鐵道（dào）裝（zhuāng）備準格爾分公司依據圖片（piàn）進行鑒識的麵包車擋鍵智能化拆裝機器人（rén）技術深入研究（jiū）著名投標具體項目投標通（tōng）知書

 

2.具（jù）體項（xiàng）目大概與投標（biāo）適用範圍

 

    2.1 具體項目大概、投標適用範圍及標段（包）進行區分：本具體項目依據準格爾分公司生產工（gōng）作現場的真實情況狀況，麵向麵包（bāo）車擋鍵螺栓鬆解、擋（dǎng）鍵（jiàn）推回生產線，研結果車擋鍵智能化拆裝機器人（rén），進行替代人力開展擋鍵螺栓鬆解、擋鍵推回工作；針對束（shù）手無策鬆解的擋鍵（jiàn）螺栓（shuān）、束手無策推回的擋鍵由機器人告警並在麵包（bāo）車擋鍵（jiàn）智能化拆裝機（jī）器人管控係統中貼標簽，發表工作（zuò）相關人員開（kāi）展有關氧氣—乙炔進行創口工作。其技術難（nán）題參加怎麽樣借助（zhù）依據機器（qì）聽覺圖片的準確進行（háng）鑒識技術，該技術將歸納使（shǐ）用（yòng）機器聽覺技術、圖片采用相應辦法解決技（jì）術、RGV機器人技術和自動化進行控製技術，借助進行安（ān）裝於RGV機器人上（shàng）的（de）機器聽覺係統在工作地（dì）理區域活（huó）動相對實時進行（háng）詳察革命（mìng）架，將對革命架開展固定(馬上就（jiù）要RGV機器人更加準確需要於革命架擋鍵工作所在地)，再（zài）借助進（jìn）行（háng）安裝於工作機器人末尾的機器聽覺自動化進行鑒識精決定位擋鍵螺栓與螺母的宇宙（zhòu）空間（jiān）所在地，將機器人工（gōng）作裝備自動化針對(正)麵包車革命架（jià）擋鍵斜圓錐（zhuī）螺栓所在地，借助機器勞動力矩傳感器保證擋鍵工作裝備全部套入擋鍵著名螺母截至。

機器人（rén）進行（háng）占領度量（liàng）衡約（yuē）為1.8m×1.0m，量體（tǐ）重約950KG，機械臂末尾（wěi）工裝進（jìn）行載荷實際（jì）能力50kg，機器（qì）人工作完整過（guò）程預計可（kě）在30S內順利完成革命（mìng）架側方擋鍵的螺栓鬆解、擋鍵（jiàn）推回(即在革命架身邊人側方各裝備大會機器人（rén）及提供配套支持工裝（zhuāng）備備)，能（néng）切實有效使原有水平上升擋鍵螺栓鬆解、擋鍵推回工作效率，進一（yī）步減（jiǎn）少員工具體工作極（jí）限抗拉強度（dù）。

 

重點（diǎn）深（shēn）入研究具體內容為：

（1）圖片三維空間宇宙空間固定輸出深入研究

依據便捷總（zǒng）線技術深入研究4目（mù）圖片固定技術，深入研究（jiū）革命架三維空間宇宙空間輸（shū）出，進（jìn）行籀讀4目革命架固定（dìng）拍攝機。

（2）擋鍵構件圖片進行鑒識輸出深入研究（jiū）

深入研究（jiū）依據機器聽覺的構件（jiàn）圖片進行鑒識輸出，借助機器人進行配置的（de）工業領域照相機對擋鍵螺母開展進（jìn）行鑒識。

（3）麵包車擋鍵智能化拆裝（zhuāng）機器人進行籀讀

深入研究ROS進行控製係（xì）統（tǒng）；深入研究活動機器人的防撞輸出；進行籀（zhòu）讀RGV本質和機械臂本質；進行籀讀擋鍵螺栓鬆解、擋鍵推回（huí）特地卡具；開展擋鍵進行安裝的具體（tǐ）功能（néng）進行測試。

（4）麵包車擋鍵智能化拆裝機器人管控係統研發

研發機器（qì）人管控係統，達成管控上位機與機器人的鐵道線通訊、相關數值革命和生產相（xiàng）關數值進行管理。

 

本（běn）具體項（xiàng）目預料（liào）進行籀讀：

正式提交1套（2台）麵包車（chē）擋鍵智能化拆裝（zhuāng）機器（qì）人，可達成對擋鍵螺母自動（dòng）化進行鑒識和（hé）固定。擋鍵機器（qì）人投入實際使用於收拾（shí）工作室革命架擋（dǎng）鍵拆分生產線，單班（6鍾（zhōng）頭）工作可（kě）順（shùn）利完成120台（tái）革命架累計480個鬆緊帶式（shì）擋鍵螺母的收（shōu）拾，取得成（chéng）功率可達97%。正式提交可以使用麵包車擋鍵智能化拆裝機（jī）器人管控係統（tǒng）1套，達成對麵包（bāo）車擋鍵智能化拆裝機器人的工作管控、情況開展（zhǎn）檢測和工作相關數值進行統計進行分析；使用（yòng）者采用進（jìn）行（háng）維（wéi）護表冊1套；係統技術具體條件1份；係統進行試驗曉以大義1份；係統采用曉（xiǎo）以大義1份。提出申請或進行核準國度進行（háng）獨創專利權1項、需要新式（shì）專利權2項，進行問題中國大（dà）陸期刊文獻賽因斯論文6篇。

 

標段進行區分：本具體項目共進行區分為1個標段；

服希望限（xiàn）：較為條約（yuē）訂約後12個月；

服務（wù）所在地：內蒙古鄂爾多斯準格爾旗（qí）薛（xuē）家灣鎮（鐵道裝備準格爾（ěr）分公司）。 

 

    2.2 其餘：/

 

3.投（tóu）標（biāo）人輩數兒具體要（yào）求

 

    3.1 資格條（tiáo）件具體條件和功績具體要求：

 

    【1】資格條件具體要（yào）求：投標人須為有法可依計數器的進行（háng）相信保證人或其餘安排，須給予切（qiē）實有效的證明書文獻。

 

    【2】財務管理具體（tǐ）要求：/

 

    【3】功績（jì）具體（tǐ）要求：投標人自（zì）2020年1月1日至投標截至日（rì）止（已較為（wéi）條約訂約日（rì）子加以為準），須具備鐵道業務領域機器（qì）人製造範圍的功績老鼻子於2份，投標（biāo）人須給予能證明書此（cǐ）次投標功績具體要求（qiú）的較為條約進行詳察件。（較為條約進行（háng）詳察（chá）件須包括進行采（cǎi）購適用範圍、甲乙方蓋章頁（yè），未按以上具體要求給予的功績證明書文獻為較為（wéi）空空的功績（jì）。）

 

    【4】良（liáng）好聲譽具體要求：/

 

    【5】具體項（xiàng）目責任政府（fǔ）人的輩數兒具體要求：投標人應特意進行指派一人進行進行具體項目責任（rèn）政府人。具體項目責任政府人（rén）應（yīng）具備本科教育及上述同（tóng）等學曆和高等技術簡稱，給（gěi）予同等學曆或官銜證明書，和（hé）技術簡（jiǎn）稱證明書進行詳察（chá）件。

 

    【6】其餘（yú）重點（diǎn）相關人員具體（tǐ）要求：/

 

    【7】設備具體要求：/

 

    【8】其（qí）餘具體要求：父女（nǚ）公司資格（gé）條件功績均不可相互進行曆時。

 

    3.2 本具體項目不（bú）進行接管統一體投標（biāo）。

 

4.投標文獻的得到

 

    4.1 凡（fán）進行道（dào）理參與投標者，購標前一定要順利完成提供（gòng）商（shāng）計數器，已計數器的投標（biāo）人切莫反複計數器。

 

    4.2 購標路徑：已順利完成計數器的投（tóu）標人請進行領土，在（zài）線順利完成投標文（wén）獻的選購。

 

    4.3 投（tóu）標文獻進行首先（xiān）選購時段（duàn）2023-04-18 09:00:00，投（tóu）標文獻選購結束時間2023-04-25 16:00:00。