鐵道裝備（bèi）準格爾分公司依據圖片進行鑒識的麵包車擋鍵智能（néng）化拆裝機器人技術深入研究著名投標具體項（xiàng）目投標通知書

 

2.具（jù）體項目大概與（yǔ）投標（biāo）適用範圍

 

    2.1 具體項目大概、投標適（shì）用範圍及標段（包）進行區分：本具體項目依據準格爾分公司生產工作現場的真（zhēn）實情（qíng）況狀況，麵向麵包車擋鍵螺栓鬆解、擋鍵推（tuī）回生產線，研結果車（chē）擋鍵智能化拆裝機器人，進行替代（dài）人力開展擋鍵螺栓（shuān）鬆解、擋鍵推回工作；針對束手無策鬆解的擋鍵螺栓、束手無策（cè）推回的擋鍵由機器人告警並在麵包車（chē）擋鍵智能化（huà）拆裝機（jī）器人管控（kòng）係統中貼標簽，發表工作相關人員開展有關氧氣—乙（yǐ）炔進行創口工作。其技術難題參加怎麽樣借助依據機器聽覺圖片的準確（què）進行鑒識技術，該技術將歸納使用機器聽（tīng）覺技術、圖片采用相應辦（bàn）法解決技術、RGV機器人技術（shù）和自動化進行控（kòng）製技術，借助進行安裝於RGV機器人上的機器聽覺係統在（zài）工作地（dì）理區域活動相（xiàng）對實時（shí）進行詳察（chá）革命架（jià），將對革命架開展固定(馬上就要RGV機器人更加準確需要於革命架擋鍵工作所在地)，再借助進行安裝於工作（zuò）機器人末尾的（de）機器聽覺自動化進行鑒識精決定位擋鍵螺（luó）栓與螺母的宇宙空間（jiān）所在地，將機器人工作（zuò）裝（zhuāng）備自（zì）動（dòng）化針對（duì）(正)麵包車革命架擋（dǎng）鍵斜圓錐螺（luó）栓所在地，借助機器勞動力（lì）矩傳感器保證擋鍵工作裝備全部套入擋鍵著名螺母截至。

機器人進行占領度量衡約為1.8m×1.0m，量體重（chóng）約950KG，機械臂末（mò）尾工裝進行載荷（hé）實（shí）際能（néng）力50kg，機器人工作完整過（guò）程預計可在30S內順利完成革命架側方擋鍵的螺（luó）栓鬆解、擋鍵推回(即在革命架身邊人側方各裝備（bèi）大會機器人（rén）及提（tí）供配套（tào）支持工裝備備)，能切實有效使原有（yǒu）水平上升擋鍵螺栓鬆解、擋鍵推回工作效率（lǜ），進一步（bù）減少員工具體工作極限抗拉強度。

 

重點深入研究具體內容為：

（1）圖片三維空間宇宙空間固定輸出深入研究（jiū）

依據便捷總（zǒng）線技術深入研究（jiū）4目圖片固定技術，深（shēn）入研究革命架三維空（kōng）間宇宙空間輸出，進行籀讀4目革命架固定拍攝機。

（2）擋鍵構件圖片進行鑒識輸出（chū）深入研究

深入（rù）研究依據（jù）機器聽（tīng）覺的構（gòu）件圖（tú）片進行鑒識輸出，借助機器人進（jìn）行配置（zhì）的工業領域照相機對擋鍵螺母開展進行（háng）鑒識。

（3）麵包車擋鍵智能（néng）化拆裝機器人進行籀讀

深入研究ROS進行控製係統；深入研究活動機器（qì）人的防撞輸出；進行籀讀RGV本質和機械臂本質；進行籀讀擋（dǎng）鍵螺栓鬆（sōng）解、擋鍵推回特地卡具；開展擋鍵進（jìn）行安裝的具體功（gōng）能進行測試。

（4）麵包車擋（dǎng）鍵智能化拆裝機器人管控係統研發

研發機器人管控係統，達成管控上位機與（yǔ）機器人的鐵道線通訊、相關（guān）數值（zhí）革命和生產相關數值進行管理。

 

本具體項目預料（liào）進行籀（zhòu）讀：

正式提交1套（2台）麵包（bāo）車擋鍵智能化拆裝機器人，可（kě）達成對擋鍵（jiàn）螺母自動化進行鑒識和固定（dìng）。擋鍵機器人投入實際使用於收拾工作室革命架擋鍵拆分生產線，單班（6鍾（zhōng）頭）工作可順（shùn）利完成（chéng）120台革命架累計480個鬆緊帶式擋鍵螺母的收拾，取得成功率可達97%。正式提交可以使用麵包車擋鍵智能化拆裝機器人管控係統1套，達成對麵包車擋鍵（jiàn）智能化拆裝機器人的工作管控、情況開展檢測和工作相關數值（zhí）進行統計進行（háng）分析（xī）；使用者采用進行維護表冊1套；係統技術具體條件（jiàn）1份；係統進行（háng）試驗曉以大義1份；係統采用曉（xiǎo）以大義1份。提出申請或進行核（hé）準國度進行獨創專利權1項、需要新式專（zhuān）利權2項，進行（háng）問題中國大陸期刊文獻賽因斯論文6篇。

 

標段進行區分：本具體（tǐ）項目共進行區分為1個標段；

服（fú）希望限：較為（wéi）條約訂約（yuē）後12個月；

服務所在地：內蒙古鄂爾多斯準格爾旗薛（xuē）家灣鎮（鐵道裝備準格爾分公司）。 

 

    2.2 其餘：/

 

3.投標人輩數兒具體要求

 

    3.1 資格條件具體條件和（hé）功績具體要求：

 

    【1】資格條件具體要求：投標人須為有法可依計數器的進行相信保證（zhèng）人或其餘安排，須給予切實有效的證明（míng）書文獻。

 

    【2】財務管理具體要求：/

 

    【3】功績具體要求：投標人自2020年1月1日至投標截至日止（已較為條約訂約日（rì）子加以為準），須具（jù）備鐵道業（yè）務領域機器人製造範圍的（de）功績老鼻子（zǐ）於2份，投標人須給予能證明書此（cǐ）次投標功績（jì）具體要求的較為條約進行詳察（chá）件。（較為條約（yuē）進行詳察件（jiàn）須包括進行采購適用範圍、甲乙方蓋章頁，未（wèi）按以上具體（tǐ）要求給予的功績證明書（shū）文獻為較為空空的功績。）

 

    【4】良好聲（shēng）譽具體要求：/

 

    【5】具體項（xiàng）目責任政府人的輩數兒具體要求：投（tóu）標人應特意進行指（zhǐ）派一人進行進行具體項目責任政府人。具體項目責任政府人應具備本科教育及上述同等學（xué）曆和（hé）高等技術簡稱，給予同等學曆或官銜證明書，和技術簡稱證明書進行詳察件。

 

    【6】其餘重點相（xiàng）關人員具體要求：/

 

    【7】設（shè）備（bèi）具體要求：/

 

    【8】其餘具體要求：父女公司資格（gé）條件功績均不可相互進行（háng）曆時。

 

    3.2 本具體項目不進行接管統一體投（tóu）標。

 

4.投標文獻（xiàn）的得到

 

    4.1 凡進行道理參與投標者，購標前一定要順（shùn）利完成提（tí）供商計數器，已計數器的投標（biāo）人切莫反複計數器。

 

    4.2 購標路徑：已順（shùn）利（lì）完成（chéng）計數器的投標人（rén）請進行領土，在線順利完成投（tóu）標（biāo）文獻的選購。

 

    4.3 投標文（wén）獻進行首先選購時段2023-04-18 09:00:00，投標文獻選購結束時（shí）間2023-04-25 16:00:00。