四川省（shěng）核工業領域（yù）地理局某實際能力開展建設具（jù）體項目著名投標（biāo）

序號

設備具體稱謂

機構

數額

1

空載三維空間北約進（jìn）行詳（xiáng）察儀

套（tào）

1

2

四顧（gù）無人機

套

1

3

四（sì）顧無人空載害怕攝影師服務平台

套

1

序號

具體項目

更加具體技術參照及具體功能實際需要

1

空載三維（wéi）空間北約進行詳察儀

1、含北約進行詳察儀、固定定（dìng）姿係統、單（dān）照相（xiàng）機係統、具體工作站儲存模塊文件等；

★2、係統統一後含內置照相機（jī）總量體（tǐ）重（統一好的（de）大會LiDAR係統是北約器、慣導及 GNSS、工控機、照相機較高程度統一進行融（róng）匯（huì）在到其中一個設備艙裏（lǐ））：≤7.0Kg；

3、北約等（děng）級提升（shēng）：1級更為安全北約；

★4、更加最（zuì）大進行測量適用範圍：≥800m，短小進行測量適用範圍：≤5m；

5、測距精確程度聊備一格值：≤15mm；

6、更加最大切實有（yǒu）效進行測量利率：≥720000點/秒；

7、更加最大進行詳察運行速度：200線/秒；

8、視場適用範圍（FOV）：≥330°；

9、更加最大進行回音數：無比次；

▲10、固定定姿係統（IMU）：光導纖維（wéi）慣導。

11、後采用相應辦法解決態度精確程（chéng）度：動向≤0.016°，進行片刻/副翼滾轉（zhuǎn）≤0.005°；

★12、後采用相（xiàng）應辦法解決所在地精確程度：海拔精確（què）程度優惠0.15m@500m，革命精確程度優惠0.45m@500m；

13、正射照相機：切（qiē）實有效像素≥4200萬像素，照相機焦距：21mm；

▲14、係統具備自動化化檢（jiǎn）測航路設計，給予支持仿地航路（lù）革命，給予支持自動化（huà）校正航路，給予支持自（zì）動化（huà）統籌（chóu）協調波動航路。

15、照相機與LiDAR的同時進行技術，達成四顧無人機（jī）需（xū）要後10毫秒內直來直（zhí）去同時進行導入（rù）戛戛獨造點雲LAS相（xiàng）關數值、真色彩點雲（yún）相關（guān）數值。

16、給予支持（chí）審美觀（guān）站免（miǎn）收拾具體功能，可標定審美觀站高精（jīng）確程度所在地，達成高精確（què）程度（dù）所在地平差具（jù）體功能，拓展具體功能：為符（fú）合有所（suǒ）區別采（cǎi）用環（huán）境工作實際需要（yào），本係統（tǒng）須（xū）給予支持一機更加多用，與此同（tóng）時給予支持車載（zǎi）、關於有人機空載、四顧無人機空載等有所區別工（gōng）作方（fāng）法。

▲17、相對實時真色彩點雲持續回傳技術：變飛邊回

18、應用軟件具體功能：

1）進（jìn）行設置北約LiDAR係統的各式各樣重點構件技術（shù）形式參數；

2）自動化采訪北約點雲、例如、POS 等相（xiàng）關數值；

3）進行記錄北約LiDAR係統具體工作情況；

4）實時監督北約LiDAR係統的正常運轉狀況；

5）相對實時結果表明北約測距及（jí）進行回音；

6）相對實時結（jié）果表明例如相關數值；

7）進行記錄和結果（guǒ）表明（míng） POS 係統 GPS 相關信（xìn）息及提（tí）醒錯誤百出（chū）；

8）具有防錯具體功能：在設備包括和 GPS 相關信息等達到位的狀（zhuàng）況下，應用軟（ruǎn）件束手無策正常（cháng）運轉。

9）POS 解算（suàn）應用軟件。

10）點雲後采用相應辦法解決應用軟件能夠給予支持海量相（xiàng）關（guān）數值修改,開展份量采訪、點雲相關數值自動化革命海拔點、等高線、自動化開展點雲相（xiàng）關數值分（fèn）門別類、點雲相關數值作為、點雲相關數值進行配位革命、進行配置國標相關數值庫；給予支持多種不同的相關數值說明書導入（LAS、DWG、GDB、SHP、TXT、VDB、CAS等相關數值說明（míng）書），模塊文件化應用軟件給予支持多業務領域投入（rù）實際使用，可（kě）用於（yú）領土形勢地籍進行輿地、運輸量、核動力、水（shuǐ）利工（gōng）程、工業、礦業、地理災難應急處置等業務領（lǐng）域相關數值需要、相關數值進行分析。

2

四顧（gù）無人機

★1、有關機型結構（gòu）：航空運輸合成材料橋（qiáo）身，多旋（xuán）翼；

★2、旋翼推動力量（liàng）：純鋰發展物幹電池需要；

3、電（diàn）源供應盒使（shǐ）用雙餘度設計（jì）；

4、全部作動器使用雙餘度設計；

★5、淨進行載荷實際能力：≥10kg；

▲6、可滿載正射（shè）照相機、害怕照相機、北（běi）約雷（léi）達等多種不同的種類載重的整體（tǐ）本子飛翔服務平台；(不進行（háng）接（jiē）管（guǎn）其（qí）餘本子改稱)

7、進行（háng）遊弋運行速度：≤20 m/s

8、更加最大平便捷度≥35 m/s；

9、續航時段：≥5h（機載）；≥4h（帶1kg具體任務載重）；≥2.5h（帶（dài）5kg具體任務載（zǎi）重）；

▲10、四顧無人機更加最大起航量體重：≤25kg；

11、切實有效持續測控深度: ≥40km;

12、需要持續（xù）升限（海拔高度（dù））：≥3700m；

13、態度角進行測量（liàng）適用範圍：±90°，動向（xiàng）角（jiǎo）進行測量適用範圍：±180°；

14、傳（chuán）感器物態進行測量錯誤(物態、常溫)：態度≤1°（RMS），動（dòng）向≤2°（RMS）較高程度≤0.5m（RMS）；

15、興建更為簡（jiǎn）便：全（quán）部免裝備興建，從攜行情況到起航情況進行時間≤5min，從起航情況到（dào）攜行情況（kuàng）的持續撤收時段≤5min；

16、空載潮濕度（dù）傳感器（qì），具有結冰加（jiā）以預警具體（tǐ）功能；

17、飛行器翼尖進行配置（zhì）飛行燈（dēng）；

18、固定領航（háng）模塊文件：統一雙餘度3軸（zhóu）加快度（dù）計，3軸（zhóu）旋轉（zhuǎn）陀螺，3軸磁傳感器，積極性壓傳感器；

★19、衛星（xīng）固定模塊文件：使用雙分數線衛星領航，給予支持BDS和GPS等；

20、飛控係統（tǒng）：內置16G上述（shù）的儲存（cún）器，更加（jiā）最大相關數值進行（háng）記錄學期為200Hz，進行記錄時段（duàn）16鍾頭上述；

21、大（dà）脈動電流充（chōng）進行魅惑設備具備（bèi）很有必要的斷路維護具體措施，使用防錯插設計；

22、推動力量冗餘度：鉛垂線起伏發電機與平飛發電機集體大會推動力量幹電池輸送（sòng），大會推（tuī）動力量幹電（diàn）池由關（guān）於（yú）兩塊智能化（huà）幹電池（chí）構成，可達成雙餘度輸送，有關任一幹電池無效另一幹電池仍可保持係統正常（cháng）化（huà）具體工作；

★23、自由體操站具有相對實時相關數值（zhí）監督、相對實時影片結（jié）果表明及存儲（相關數值可相對實時向自由體操透明度）、相對實時（shí）進行修改飛翔進行控製進行無常、航路計劃、航跡結果表明、相對實時改稱航（háng）路（lù）、航跡持續回放、影片研製（zhì）等具（jù）體功能；

24、自由體操站應具有地圖軌道結果表明具體功（gōng）能和領航進行控製（zhì）具體功能，包含飛翔軌道（dào）在地（dì）圖上相對實時結果表明、測（cè）定飛翔軌道與相對實時飛翔軌道同時進行結果表明（míng）、領航進行控（kòng）製、與此相關進行配位等；

25、自由體操站可搭配統一4G通訊模（mó）塊文（wén）件，可借助HDMI搭接（jiē）片將影片相（xiàng）關信息公布至老三方結果表明；

★26、自由體操（cāo）站可隨（suí）意進行設置有所區（qū）別航點、航（háng）路的飛翔較高程度，並可在飛翔完整過程中時刻進行修改（gǎi），可獨立進行遊弋；

27、整機可負責更加最大法（fǎ）向滿載≥3g；

28、幹電池等進行進步（bù）人身更為安全聚氯乙烯(36V)的電氣化接插件應（yīng）具備防電刑絕緣體維護及認為（wéi）勸（quàn）說標誌。

29、參（cān）加GJB 150.16A-2009《合（hé）同裝備開展實驗（yàn）室環境（jìng）進行試驗辦法 第16一部分（fèn）：認為進行試驗》的具體要求；

30、自由體操固定基站（zhàn）具備星鏈續航技術（shù），可在差異（yì）相關數值鏈截斷的狀況下，接著繼續（xù）維持10毫秒的較為正常（cháng）解；

31、自由體操固定基（jī）站具備IMU慣導害怕技術，IMU慣（guàn）導模（mó）組相關數值刷新（xīn）率不不可企及400Hz。

3

四顧無人空載害怕攝影師（shī）服務平台（tái）

（一）害怕（pà）攝（shè）影師進行測量（liàng）服務平（píng）台

★1、總像素（sù）≥1.8億；

★2、傳感器數額：≥5pcs；

3、量體重≤1000g；

★4、可工作海拔高（gāo）度較高程度：≥3000m

5、壁畫大大小小：全壁畫照（zhào）相機，壁畫（huà）≥7952*5304分離率；

▲6、曝光距離：≤0.6s；

▲7、正射≥40mm/害怕≥60mm；

▲8、相關（guān）數值正片方法：進行聯係外置儲存器，五畫麵相關數值進行聯係正片，相關（guān）數值正片（piàn）運行速度:正片運行（háng）速度≥300M/s；

9、畫麵擺布方（fāng）法：平行線式結構；

10、調參具體功能：給予支持 較為條約（yuē）執行（háng）限期：寄遞日子（zǐ）：訂約較（jiào）為條約後90趕明兒寄遞。
本具體項目( 不進（jìn）行接管 )統（tǒng）一體投標。
二、提出申請人的輩數兒具體要求：
1.符（fú）合《中（zhōng）中國人民共和朝政府進行采購法》其次關於十二條款定；
2.按（àn）照要求具體執（zhí）行當局進行采購方針需符合的（de）輩數（shù）兒具體要求：
/
3.本具體項（xiàng）目的一定輩數兒具體要求：1.提（tí）供商須給予“進行限度投標截至（zhì）日未被進行（háng）參（cān）加進行違約被落（luò）實人、重要稅（shuì）務犯罪公案（àn）繞脖（bó）子（zǐ）人名冊、當局進行采購重要犯罪進行違約（yuē）工作進行記錄名冊的認為函”。注：進行采購人或進行（háng）采購（gòu）辦事處單位將於輩數兒具（jù）有時（shí）在‘金融信用中國（guó）’網站、 ‘中國 ’網站等途徑對提（tí）供商開展金（jīn）融信用進行記錄進行調查，並將進行調查進行記錄歸檔（dàng）。凡被進行參加進行違（wéi）約被落實人、重要（yào）稅務犯罪公案繞脖子人名冊、當局（jú）進行采購重（chóng）要犯罪進行違約工作進行（háng）記錄名冊的，便是仍（réng）然（rán）存在無所作為金融信（xìn）用進行記錄，積極參與本（běn）具體項目的將被便是較為空空投標。2.
三、 （北京時段，合法節周期（qī）除了）

零售價：￥300.0 元，本通知書（shū）包括的投標文獻零（líng）售價總數