一、具體項目大概
1.1具體項目具體稱謂:甘(gān)肅華亭煤電股子著名公司東峽(xiá)露天煤礦露天煤礦斜井自動化(huà)化需要技術的深入研究與投(tóu)入(rù)實際使用(yòng)
1.2具體項目所在位置(zhì):甘肅(sù)省(shěng)平涼市
1.3具體項目大概:
本具體項目重(chóng)點針對特地於使原有水平得(dé)到提高物品的2#副斜井使原(yuán)有水平得到提高機自動化化正常運轉係統(tǒng)、遠距離機械手進行操(cāo)作及機器聽覺等十分重要技術開始進行深入研究。核心要點進行籀讀遠距離機械手進行操作係統,開始進行機械手持續抓取、摘溝通、摘掛環、自動化手推(tuī)車等深入研究(jiū)開展實驗,到最後(hòu)加以(yǐ)解決並了解遠(yuǎn)距離機械手摘溝通(環)及手推車的十分重要技術(shù),具體項目重點(diǎn)具體內容有這陣兒關於兩個(gè)層麵。
1.智能化變價主控台
智能化變價主控台為使原有水平得到(dào)提高有關機電控設置正當中關鍵部分設備,具備礦用使原(yuán)有水平得(dé)到提高機設備遠距離確診服務係統、影片實時監督係持續統和井口結果表明進行操作台等設備,把手(shǒu)勢、井口井底車人器、 手推車機和(hé)斜巷跑車進行保護設(shè)置等維護設置參加PLC次序進行控製,達成全係統加以聯動,達成監督係(xì)統全部依據手勢發車的自動(dòng)化正常運轉方法。
2.車(chē)場摘溝(gōu)通(環)及手推車機遠距離智能化進行控製(zhì)係(xì)統重點包含:
(1)機器聽覺係統的深入研究
使(shǐ)用機器聽(tīng)覺進行鑒(jiàn)識(shí)礦車:需要機器聽覺係統得(dé)到摘溝通地理區域每關於一輛車的相關信息,掌握車型、車況等(děng)各隊相關信息。
使用機器聽覺固定(dìng):需要機器(qì)聽覺(jiào)係統(tǒng)對進行(háng)菜苔孔精決定位並將所在地進行配位相(xiàng)對實時傳遞至PLC,進行控製摘溝(gōu)通機器人(rén)順利完成插拔進行菜苔(tái),需要機器聽覺係統對三環鏈及主副鉤頭進行鑒識固定並(bìng)海源閣關相關信(xìn)息傳遞至PLC,進行控製(zhì)摘溝通機器人持續抓取並參加與此相關(guān)所在地。
(2)手推車機器人的深入研究
核心要點深入研究手推車反複固(gù)定精確程度及理發自(zì)動化起伏。
(3)摘溝(gōu)通摘掛環機器人(rén)的深入研究
深入研究使用伺服(fú)機構滾壓馬達及放慢(màn)機進行進行(háng)需要單位,反複固定精確程度實現±1mm;
深入研究三環鏈特地治具;
深入研究機器人活動進行控製係統。
(4)對礦(kuàng)車的固定深入研究
按照礦車各隊形(xíng)式參數,智能化進行控製(zhì)手推車機器人(rén)開始運行具體(tǐ)工作,加以推送礦車至摘溝通點。礦車完成後(hòu),雙爪(zhǎo)固定阻車器各自手腳,避免礦車活動。
(5)摘掛礦(kuàng)車三環鏈的深入研究
(6)摘掛主副繩的深入研究
(7)對摘溝通地理(lǐ)區域的更為安全進行保(bǎo)護的深入研究。
係持續統配置密切:
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序(xù)號 |
設 備 名(míng) 稱 |
規 格(gé) 型 號 |
數(shù)額 |
備 注 |
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使原(yuán)有水(shuǐ)平得(dé)到提高(gāo)機(jī)四顧無人值守監督係統升級改造 |
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1 |
智能化變價主控台升級改造 |
BPDK-ZN-ZKT |
1套 |
使用(yòng)兩套S7多個係列PLC進行(háng)控製(主控+實時監督),持續防雷模塊文件,UPS電源供應(yīng),言語告警模塊文件、五結果表明屏(影片、閘暇時、係統情況、專業人員智(zhì)能化(huà)係統) |
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2 |
影片實時監督(dū)係統 |
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1套 |
進城場、上任場及跑(pǎo)車進行保護設置每檔車(chē)人欄(現在已有的7處車人欄)處一定要開展相對實(shí)時影片(piàn)實時監督(dū)。及進行配置10彈子形(xíng)高清拍(pāi)攝機,關於一台環網貿易(yì)機。 |
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3 |
礦用本安型進行操作台 |
TH12 |
1台 |
加以內含可(kě)計算機編程進行控製(zhì)箱、PLC、結果表明屏、言語(yǔ)告警模塊文件等,光電革命(mìng)模塊文(wén)件等,順利完成四顧無人值守一部分的之中關鍵 |
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5 |
光導(dǎo)纖維 |
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100米 |
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6 |
電源供應模塊文件 |
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1個 |
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7 |
特地應(yīng)用軟件 |
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1 |
整體(tǐ)進行控製係統 |
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使原有水平得到提(tí)高需要(yào)係統自(zì)動化摘溝通與手推車機器人係統 |
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序號 |
具體稱謂 |
型號 |
數額 |
備考 |
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一 |
摘溝通(環)設置(zhì) |
ZGGY-127 |
2套 |
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1 |
手推(tuī)車組合體 |
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4套 |
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1.1 |
滾壓銷齒(chǐ)彎(wān)路手推(tuī)車機 |
ZTK-CY-20-20/600 |
4套 |
應(yīng)力45kN;手推(tuī)車(chē)深度(dù)20m |
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1.2 |
礦用手推車機用水控設置 |
ZTK127 |
2套 |
具有整(zhěng)機煤安證 |
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2 |
滾壓係統 |
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2套 |
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2.1 |
滾壓站 |
ZTK/YZ6 |
2套 |
具備恒溫係統、具備熱度、液位、壓強開(kāi)展檢測 |
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2.2 |
隔爆(bào)成比例的電(diàn)磁學鐵(閥) |
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22套 |
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2.3 |
隔爆電(diàn)磁學鐵(閥) |
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8套 |
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3 |
摘溝通(環)機器人(rén) |
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2套 |
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3.1 |
機械整體結構 |
非標 |
2套 |
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3.2 |
伺服機構滾壓(yā)進行趕上(shàng)單位 |
非標 |
2套 |
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3.3 |
滾壓治具 |
非標 |
4套 |
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3.4 |
固定單位 |
非標 |
2套 |
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4 |
機器聽覺及光束 |
非標 |
2套 |
含(hán)特地應用軟件 |
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二 |
井上遠距離實時監督 |
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1 |
研(yán)華工控機 |
IPC-610,I7,16G,1T+256G,含(hán)鐵道線(xiàn)鍵鼠、音(yīn)量 |
1套 |
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2 |
特地應用軟件 |
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1套 |
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三 |
進城(chéng)場工(gōng)作現場進行控(kòng)製 |
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1 |
礦用隔爆兼本安型進行控製箱 |
KXJ127(A) |
3台 |
S7-1500多個係列PLC, |
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2 |
礦用本安型(xíng)整體進行操作台(tái) |
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1台 |
含監督、進行控製、監督等具體功能 |
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3 |
礦用工機(jī)關閉設置 |
ZKYB(A) |
1套 |
含實時監督,相關人員管控具體功能(néng),具有整機煤安證 |
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四 |
上任場(chǎng)工作現場進行控製 |
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1 |
礦用隔爆兼本安型進行控製箱 |
KXJ127(A) |
3台(tái) |
使用(yòng)S7-1500多個係列PLC, |
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2 |
礦用本安型整體進(jìn)行操作台 |
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1台 |
含監督、進行控製、監督等具體功能 |
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3 |
礦用工機關閉設置(zhì) |
ZKYB(A) |
1套 |
含實時監督,相關人員管控具體功能,具有整機煤安證 |
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上述所提的設備、零配件型號僅供進行商量,投標(biāo)完整過程中不受製(zhì)與所提型號,但應(yīng)符合技(jì)術具體要求,且一定要與現在已有的係(xì)統或設備可以相配合(hé)。 |
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上述進行采購具體內容為本具體項目重點設備列表索(suǒ)引,具體項目其(qí)餘零碎材料、設備、零配件等由乙方(fāng)在(zài)工作現(xiàn)場現場觀察(chá)後,依(yī)據工作現場景象免費教育給予,使原有水平(píng)得到提高機四顧無人值守監督係統生產與(yǔ)使原有水平得(dé)到(dào)提高(gāo)需(xū)要係統自動化摘溝通與手推車機(jī)器人係統乙方雙邊要盡可能全麵開展技術溝通,確保雙(shuāng)邊設備所有(yǒu)配合連接,保證本具體項目具(jù)體要求的具體功能所有達成。
過渡:較為條約(yuē)訂約後進行首先執行,總過渡2年。
(二)其餘作出(chū)說明(míng)
1.建設斜井使原有水平得到提高機四顧(gù)無人值守全自動化正常運轉係統(tǒng),係統革命的重點產品,技術參照(zhào)實現露天煤礦井下采用規範標準;
2.值得信賴達成斜井使原(yuán)有水平得到提高機(jī)自(zì)動化化四顧無人值守正常運轉及礦車(chē)在井口、井上任場的摘溝通和摘掛環的四顧無(wú)人工作,需要工作現(xiàn)場更為安全心腹之患,進行順當工作現場進行操作(zuò)老工人(rén);
3.項目執行後取得3項進(jìn)行獨創(chuàng)專利權(或進(jìn)行道(dào)理9項進行獨創專利權)、4項需要新式專利權進行核準,清(qīng)楚(chǔ)說明專利權權屬為“華亭煤業(yè)集團公司著名具體責任公司”;國度級發表進行問題高質量論文2篇。
三、投標人輩數兒(ér)具體要求
3.1 參加(jiā)輩數兒具體條(tiáo)件
3.1.1 投標人工中中國(guó)人民(mín)共和邊(biān)界內法定計數器的進行相信保證人或其餘安(ān)排,具備進行相信負責人民的事具體責任實際能力,具備進行相信簽訂較為(wéi)條約的權力;
3.1.2 投(tóu)標人財務管理、良好聲譽等層麵應具有進行下(xià)麵具體條件:
(1)並未正處在被行政(zhèng)機構經紀人單位責成止(zhǐ)血、進行關閉或參加失敗次序;
(2)並未正(zhèng)處在行政機構經紀人單位係統內機構與(yǔ)此相關文獻予以確認的進行遏(è)抑投目的物適用範圍和進行懲辦期內;
(3)近關於三年(nián)並未持續(xù)騙取(qǔ)中標或重要進行食言(yán),並未經相關單(dān)位決定的因其服務進行造成(chéng)的重要及上述質量意外事故或重要及上述更為安全意外事(shì)故;
(4)未被市場領域開展監督進(jìn)行管理單位(wèi)在全國範(fàn)圍內企業金(jīn)融信用相關信(xìn)息出風頭係(xì)統中進行參(cān)加(jiā)開展經營不正常(cháng)同(tóng)學錄或是重要犯罪企業名冊;
(5)未被萬丈普通(tōng)人(rén)董事會(huì)在“金融信用中(zhōng)國”網站(
www.creditchina.gov.cn)或(huò)各個金融信用相關信息分享服務平台(tái)中進行參加進行違(wéi)約被落實人名冊。
(6)與投標人仍然存在(zài)惡凶凶聯係或許產生相應作用投標公(gōng)正性的保證人、其餘安排或是個人自身,不可參與投(tóu)標;機構(gòu)責任政府(fǔ)人工相同人或是仍然存在控股公(gōng)司、進行管理聯係(xì)的有所區別機構(gòu),不可參與相同標段投標或是(shì)未進行區分(fèn)標段的相同投標具體項目投標。
3.2 特地輩數兒具體條件
3.2.1資格條件等級提升具體要求(qiú):無。
3.2.2.輩數兒(ér)實際(jì)能力具(jù)體要求:具體(tǐ)項目責任政府人具備價電(diàn)子與智能化化學工業程(chéng)與此相關更為專(zhuān)業或豎井有關機電類與此相關更為專業高等簡稱。
3.2.3功績具體要求:投標人自2016年(nián)1月(yuè)1日自此(cǐ)以(yǐ)後(以較為條約訂(dìng)約時段加以(yǐ)為準)具備中國大陸(lù)老(lǎo)鼻子於1項差不離具(jù)體項目功績,持續(xù)並(bìng)提供與此相關(guān)功績證(zhèng)明書材料,含較為條約打(dǎ)印件(首(shǒu)頁、能體現工程/服務列表索引、簽署蓋章頁等)。
3.2.4本具體(tǐ)項目不進行接管統一體(tǐ)投標,不決定分包。
四、投標文獻的得到
取得(dé)時間:2022年2月14日09時00分至2022年2月19日17時00分止。
