1.投標具體條件
本投標具體項目具體稱謂為:包神鐵道(dào)神朔公司依據多臂共同配合的進行聯係網智能化收拾工作車(chē)進行籀讀著名投標,本具體項目已具有投(tóu)標具體條件,現對關於該項目開(kāi)展中國大陸輩數兒後審著名投標。
2.具體項目大概與投標適用範圍
2.1具體項目大概、投標適用範圍及標段(包)進行區分: 2.1.1具體項目大概:
進行聯係網進(jìn)行進行鐵道(dào)進行繪製輸(shū)送係統的十分重要設備,其使用性能的不足直來直去作出決定著核動力火車頭受電弓的受流質量,產生相應作用鐵路列車的正常運轉運行速度與更為安全。包神集團(tuán)公司(sī)所進行維護的進行(háng)聯係網設備3593.78條千米,進(jìn)行(háng)維護具體工作量一般。當前,包神公司完成(chéng)配置了成規進行聯係網工作車(chē)為進行聯(lián)係網工(gōng)作給予大體上具(jù)體工作服務(wù)平台,具體工作相關人員通過於大體上具體工作服務平台過渡觸網開展細工保護檢修工作,但關於此種工作方法仍然存在這陣兒實際問題:
(1)進行維護作業效率低,工(gōng)作(zuò)時段長,需積極投入很多的勞動力可用資源;
(2)進行聯係網工的工作(zuò)極限抗拉強度高,通過也增添了相關人員進行辛勤抓住工作意外事故的潛在風險;
(3)包神公司所轄路線均地處北部苦寒區域,冬季戶(hù)外工作環境較為惡毒,工作高(gāo)難(nán)度(dù)進行(háng)放大,工作更為安(ān)全和工作質(zhì)量更為難以啟齒保證。
本具(jù)體項目以電動化鐵道進行聯係網智能化運維為投入實際使(shǐ)用內景,依據機器人技術和人機共同配合(hé)辦法,重點推進深(shēn)入研究(jiū)較為複雜物態環境與目(mù)標認(rèn)識(shí)、進行操作具體任務與打算明白、人機相(xiàng)互配合更為安全進行控製、著名電子光學進行測(cè)量、智能化圖(tú)片進行鑒識、還有“修檢緊密化”的持續閉環持續操(cāo)控等理論體係和技術,進行籀讀可用於電動化鐵道的新式進行聯(lián)係網檢(jiǎn)修工作裝(zhuāng)備,在特地工作(zuò)車上深度統一自動化化檢修機械臂和工作裝備,進行顧贍進行聯係網工智能(néng)化、準確地開始進行螺栓緊固、進行聯係網拉出值及導高人機共同配合作出調整檢修(xiū)還有修後校(xiào)正予以確認(rèn)具體工作,以進一(yī)步降低進行聯係網工的具體工(gōng)作量、進一步減少工作工作極限抗拉(lā)強度,使原有水平上升檢修精(jīng)準度和工作質量,進(jìn)行(háng)標(biāo)榜國能集團公司“其中一個主要目標(biāo)、三型五(wǔ)化、關(guān)於七個加人一等(děng)”的發展戰略(luè)持續發展(zhǎn)。
開展建設所在(zài)地:陝西省神木市
2.1.2重點深(shēn)入研究具體內容及預料主要目標(biāo):
重點深入(rù)研究具體內容:
多(duō)臂共同配合進行聯係網智能化收拾工作係統深入研究
多臂共同配合進行聯(lián)係網智能化收拾工作係統深(shēn)入研究重點包含:裏外裏具體方案、人機共同配(pèi)合收拾工作運行方式(shì)、收拾機器人設計與進行(háng)營造、智能化(huà)收拾工作係統(tǒng)與工作車統一、智能化收拾工作係統(tǒng)具體功能關(guān)於五個層麵。
(1)裏外裏具體方案(àn)深入研究
深入研究智能化收拾工作(zuò)係統(tǒng)裏外裏技術具體方案(àn),包含係統組成、表麵搭接(jiē)片、係統(tǒng)具體功能等。
(2)人機共同配合收拾工作運行方式深入研(yán)究
深入研究專(zhuān)有具體工作運行方式與收拾生產流程,提(tí)到依(yī)據人機共同配合的新工作運行(háng)方式和(hé)生產流程,逐漸形成認為的收拾(shí)工作規範標準回程(chéng),實現進一步降低工作相關人員、使原有水平(píng)上升工作工作效率的實際效果。
(3)收拾機器(qì)人設計與進行營造
重點深入研究(jiū)具體內容包含:
1) 深入研究(jiū)收拾機器人的組成、機械整體結構、電動進行(háng)控製、活動進行控製計謀,逐漸形成收拾機器人技術具(jù)體方案;
2) 深入研究符合進行聯係網腕臂、固定器、吊弦螺栓緊固(gù)、拉出值及導高作出(chū)調整生產工藝具體要求的收拾機器人末尾落實(shí)器整體結構,達成(chéng)收拾裝備的統一化和自動化化;
3) 針對進行聯係網給予支(zhī)持設置和進行聯係進(jìn)行(háng)暫(zàn)停的整體結構主要特點,深入研究機器人在較為複雜物態環境(jìng)正當中目標認識和固定進行控製技術(shù),還有機器人(rén)機械臂活動的更為安全道路計劃技術,達(dá)成進(jìn)行聯係網工作(zuò)點位的準確固定和活動完整過程更為安全避障,加(jiā)以解決工作完整過程中機器人自己和進行聯係網設備的更(gèng)為安全(quán)實際問題;
4) 深入研究依據末尾落實器的傳感反饋(kuì)意見、打算明白、多機械臂進行操作共同配合及人機(jī)共同配合更為(wéi)安全進行控(kòng)製技術,達成螺栓緊固、進行聯係網(wǎng)拉出值和導高作出調整工作具體任務,保證(zhèng)工作的精準性、效率更高性。
(4) 智能化收拾工作係統與工作車統(tǒng)一深入研究
重點深入研究具體內容包含:
1) 深入研究收拾機器人與工作車彼此之間的統一具體方案,保證收拾機器(qì)人可以更加靈(líng)活值得信賴隨需活動,與此同時確保(bǎo)收拾(shí)機器人工作的(de)宇宙空間適用範圍可以包含在相應範圍之內進行聯係網設備收拾的有必要(yào);
2) 深入研究(jiū)進行聯係網多少形式參數進行測量設置與工作車的共(gòng)同配合具體工作方法,達成多少形式參(cān)數進行(háng)測量(liàng)設置的準確共同配合進行測量,為(wéi)檢(jiǎn)修相關人員給予相(xiàng)對實時物態的作出調整形式參數按(àn)照,提升工(gōng)作效能;
3) 深入研究依據多維相關信息的工作車進行融匯固定技術,借助(zhù)智能化收拾工作係統與工作工(gōng)作室的共同配(pèi)合進行控製,達(dá)成工作車可按照工作所在地準確(què)止血。
(5) 智能化收拾工作係統具體(tǐ)功能深入研究
重點深入研究(jiū)具體(tǐ)內(nèi)容包含:
1) 深入研究修前借助(zhù)4G/5G/WIFI頻道,得到(dào)進行裂(liè)縫相關(guān)數值(zhí)或檢修規(guī)劃並自動化(huà)革命檢修具體任務,成為當前檢(jiǎn)修具體任務有必要人力紙速記錄並身上引起的具體工作方(fāng)法,使原有水平上升檢修完整過程工作效率;
2) 深入研究(jiū)依據收拾適用範圍、收拾具體任務(wù)、收拾實施進度開展自動化、物(wù)態(tài)提醒辦法,注意防備發生漏檢漏修;
3) 深入研究修(xiū)前和修後進行聯係網導高、拉(lā)出值形式參數自動(dòng)化進行測量技術,達成對檢修具體工作質量的自動化予(yǔ)以確認;
4) 深入研究檢修完整過程自動化進行(háng)記錄並借助4G/5G/WIFI頻道自動化持續上傳至生產進行管理服務平台的具體方案,進一步降低人力手(shǒu)動進行記錄的完整過程,提升工作(zuò)效能並進一步降低(dī)漏填錯填的潛在風險。
2.1.3工作車深入研究
工作車重點深入研究具體內容包含:
(1) 進行配料電進行趕(gǎn)上係統的(de)深入(rù)研究(jiū):深入研究可按照正常運轉工況及工作工況挑選的其中一種進行配料推動力量方式(shì),符合減少能耗減排、環境保護工作的具體(tǐ)要求。深入研(yán)究油(yóu)渣機及推動力量幹電池關於兩種推動力量方式,鐵路隧道外使用(yòng)油渣機需要,鐵路隧道內使用推動力量幹電池需要,大車行道(dào)使用關於兩(liǎng)種推動力量進(jìn)行配料需要;
(2) 工作服務平(píng)台深入研究:麵向工作工況和實際需要深入(rù)研究能夠適應於(yú)鐵路隧道(dào)裏(lǐ)裏外外多(duō)種路線具體條件下全截麵收拾的工作車,並對工作設置進行控製論理和機(jī)器人深度統一,可(kě)按(àn)照工作所在地、工作具體內容共同配合手(shǒu)腳;
(3) 更為安全工作計謀深(shēn)入研究:深入研究依據電進行趕上的進行控製服務平台(tái)的低恒速持續(xù)閉環進行控製(zhì)技術;
(4) 幹電池進(jìn)行管理係統深入(rù)研究:開始進行幹電池係統運行故障確診及維(wéi)護辦法深入研究,係統加以(yǐ)預(yù)警還有運行故障更為安全進行保(bǎo)護計謀,深(shēn)入研究幹電池與火力發電機(jī)進行融匯配合進行(háng)控製計謀,使原有水平上升幹(gàn)電池壽數(shù)進行管理係統。
(5) 工作車(chē)開展檢測設(shè)置的統一設計:深(shēn)入研究工作車開展檢測設置的共同配合具體工作方(fāng)法,達成效率更高的物態開展檢測。
2.1.4預料主要目標:
加(jiā)以突破電動化鐵道進行(háng)聯係(xì)網智能化(huà)進行操作機器(qì)人以及其人機共融(róng)十分(fèn)重要技術,進行籀讀多臂共同配合的進行聯(lián)係網智能化收拾工作車,達成以“機(jī)器中心,人工輔”的工作運行方式,順利完成進行聯(lián)係(xì)網零構件螺栓緊(jǐn)固、導高、拉出值作出調整及多少形式參數進行測量,使原有水平得到提高收拾作業效(xiào)率,進一步減少工作相關人員工作極限抗拉強度。
實際成果方式如下:
|
序號 |
實際成果具體稱謂 |
數額 |
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1 |
依據多臂共同(tóng)配合的進行聯(lián)係(xì)網智能化收(shōu)拾工作車 |
1台 |
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2 |
依據多臂共同配合的(de)進行聯係網智能化收拾工作車進行操作回程 |
1套 |
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3 |
進行聯係網多臂共同配合收拾工作係統深入研究曉以大義 |
1份 |
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4 |
多(duō)臂共同配合工作服務(wù)平台深入研究曉以大義 |
1份 |
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5 |
應(yīng)用(yòng)軟件作品(pǐn)權 |
4項(xiàng) |
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6 |
專(zhuān)利(lì)權(起碼3項為進(jìn)行獨創專利權) |
7項 |
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7 |
論文(起碼3篇為關鍵部分期刊文獻論文) |
5篇 |
順利完(wán)成時段:服希望限為(wéi)36個月(詳細技術(shù)一部分)
具體項目所在地:陝西省神木市店塔鎮
2.2其餘:見老大章
3.投標人輩(bèi)數兒具體要求
3.1資格條件具體條件和功績具體要求:
【1】資格條件具體要求:(1)投標人須(xū)為有法可依計數器的進行相信(xìn)保(bǎo)證人或其餘安排,須給予切實有(yǒu)效的證明書文獻。
(2)投(tóu)標人須具備持(chí)續(xù)並提供應用軟件CMMI4及上述資格條件(jiàn)證明證明(míng)書。
【2】財務管理具體要求:/
【3】功績(jì)具(jù)體要求:2017年1月至投標截至日(以較為條約訂約(yuē)時段加以為準),投標人須起碼具備鐵道輸送持續巡檢機器人或鐵路軌道運輸(shū)量輸送開展檢測檢測大方向的技術研發(科學方法具體項目)功績1份。投標人須(xū)給予能(néng)證明(míng)書此次投標功績具體要求的較為(wéi)條約進(jìn)行詳察件,較為(wéi)條(tiáo)約(yuē)進行詳察件須起碼包括:較為(wéi)條約貿易雙邊(biān)蓋章頁、較為條約訂約日子、服務適用範圍。
【4】良好聲譽具體要求:/
【5】具體項目責任政府人的輩數兒具體要求:具(jù)體項目責任政(zhèng)府人應具備持續並提供高(gāo)等工程師及(jí)上述技術簡稱或平等國別簡稱。
【6】其餘重(chóng)點相關人員具(jù)體要求:具體(tǐ)項目構成員須具備高中級(jí)及上述技術(shù)簡稱或學(xué)士及上述同等學曆起碼5人,給予簡稱(chēng)證明書或同等學曆證明書材料。
【7】設備具體要求:/
【8】其餘具體要求:/
<<<父女公司資格條件功績不可相互進行曆時>>>
3.2本具體項目不進行接管統一體投標。
4.投標文獻的得到
投標文獻進行首先(xiān)選購時段2022-11-22 14:00:00,投標文獻選購(gòu)結束時間(jiān)2022-11-28 16:30:00。
投標文獻有關每套零售價每(měi)標段(包)普通(tōng)人幣(bì)第1標段(包)1000.0元,售後不退。
