中鹽安徽紅四麵（miàn）八方股子著名公司危化挽救隊（安徽省危化應急處置挽救合肥市紅四麵八方隊）設備刷新具體項目進行後麵防水機器人進行采購-投標通知書（shū）

技術形式參數及具體要求

1

裏外裏具體要求：

1、所加以投產品具備（bèi）國度權威開展檢測單位作為的開展檢測曉以大義（投標文獻中給予開展（zhǎn）檢測曉以（yǐ）大義進行詳察件）。具有150米有關整車鐵道（dào）線監督具體功能、火場實時（shí）監督（dū）具體功能、影片透明度具體功能、避障具體功能，有關整車可近深度（dù）達到蜜源開展防水工作，可以達成全包含在相應範圍之內無牆角防水工作。

2、等高線度量衡（長（zhǎng）×寬×高）：≤7000×2500×2500mm；

●3、短小波動有關直（zhí）徑：≤20m；

●4、更加最大（dà）具體工作較高程（chéng）度：≥20m；

5、更加最大具體工作大幅度：≥10m；

6、鐵道線監督深度：≥150m；

●7、整機質量：≤9000kg；

8、持續起（qǐ）吊量體重（chóng）：≥300kg；

●9、臂架進行時間：≤75s；

●10、臂架（jià）招生時段：≤60s； 

11、整機可以達成作為（wéi）進行後麵防水工作，切實可行駛進行（háng）後麵遊泳。

2

作為單位（wèi）

13、使用（yòng）較為先進（jìn）的四輪溝（gōu）通電驅（qū）作為技（jì）術，革命差速進行控（kòng）製技術；

14、需要方式：4×4；

15、進行骨鯁運行速度：≥2m/s；

●16、更加最大爬坡實際能力：≥40%；

●17、鉛（qiān）垂線越障較高程度：≥200mm；

●18、短小離地暇時：≥230mm；

19、免進行維護蓄幹電池：≥380Ah；

20、更加最大打倒保持穩定角：≥25°；

21、皮帶：阻燃顛撲不破皮帶（dài）

3

臂架（jià），擂（lèi）台及進行操作台

22、使用上（shàng）車（chē）結合（hé）臂組合體為重（chóng）疊（dié）臂+鬆緊帶臂+曲臂，重（chóng）疊（dié）臂（bì）為雙組四連杆單位，借助變（biàn）幅缸達（dá）成關於兩組臂與此同（tóng）時手腳；兩節鬆緊帶臂為單缸（gāng）鬆緊帶方（fāng）法；曲臂為箱型整（zhěng）體結構，借助曲臂（bì）變幅油缸達成變幅手腳。

23、進行控製箱所在地：坐落在擂台（tái）圍板左方；

24、擂台進行設置進行控製箱，可借助擂台進行控製（zhì）攻擊及遠控箱達成對插座、擂台、臂架和消防工作炮的進行（háng）控製；

25、人機並行係統（tǒng）：使用色彩液態晶體結果表明屏，可結（jié）果表明（míng）臂架變幅觀點、鬆緊帶、需要係統等相關信（xìn）息，並可借助（zhù）結果表明屏進行調查運行故障；

26、擂台（tái）處進行設置手動進行（háng）滑（huá）溜係統，對（duì）產品轉過進行支撐開展進行滑溜。

4

火（huǒ）場實時監督（dū）係統

27、使用高使用性能圖片傳感（gǎn）器；

28、更加最大影片透（tòu）明度深度：≥100m。

5

電動係統

29、插座原原本本進（jìn）行安（ān）裝作（zuò）為照亮燈（dēng），水炮左方進（jìn）行安裝水炮照亮燈；

30、擂台圍板頂板進行安裝1個LED頻（pín）閃燈；

31、完（wán）成配置360°全景圖（tú）例如具體功能：監（jiān）督器可遠距離結果表明機器人本質360°例如（rú）；

32、鐵道線監督（dū）器（qì）：可檢測其實說（shuō）道相（xiàng）關數值，進（jìn）行配置雙（shuāng）幹電池細長續航無縫改稱，更加最大切實（shí）有效深度（dù）≥150m。

6

滾壓係統

33、滾壓係統使用蓄電（diàn）池泵需要，電玩機直來直去需要牙輪泵為滾壓係統給予（yǔ）推動力量（liàng）；

34、積極性力公寓使用溝通需要，進行顧贍推動力（lì）量公（gōng）寓使用直流電流需要。

7

消防工作水道係統

35、消防工作炮：國貨較為知名品牌名稱，車載客（kè）流量：≥80L/s，波長：水≥85m，白沫：≥80m，轉過角≥90°，進行片刻角≤-60°～≥+30°；

36、具有臂架及（jí）插座（zuò）噴淋係統，並配給電玩閥門；

37、管路（lù）使（shǐ）用鋁鋁合金材料，尾巴配給≥3×DN80的外持續進水搭接片；

38、持續進水口使（shǐ）用（yòng）雄壯球整（zhěng）體結構，可360°轉過。