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煤倉持續巡檢機器人研發著名投標具體項目投標通知書

   2022-04-14
關鍵部分提醒:煤倉持(chí)續(xù)巡檢機器人研發著名(míng)投標具體項目投標通知書1.投標具體條件本投標具體項目具體稱謂為:煤倉持續巡檢(jiǎn)機器人研發著名投標,本具體項目已具有投標具體條件,現對
 煤倉持續巡檢機器(qì)人研發(fā)著名投標具體項目(mù)投標通知書

1.投標具(jù)體條件
本(běn)投標具體項目具(jù)體稱謂為:煤倉持(chí)續巡檢機器人研發著名(míng)投標,本具體項目已具有投標具體條件,現(xiàn)對關於該項目開展中國大陸輩數兒後審著名投標。

2.具體項目大概與投標適用範圍
2.1具體項目大概(gài)、投標適用範圍(wéi)及標段(包)進行區(qū)分: 2.1.1具體項目大概:在烏金生產中,有必要在露天煤礦的重點需要具體環節進(jìn)行設置多種煤倉,用於減輕各具體環節生產導致的使原有水平得到提高需要石灰石。

神東公司(sī)現在已有的原煤倉46個,產品倉59個,矸石倉17個,因為煤倉為進行緊閉宇(yǔ)宙空間,現對倉外部的倉壁造(zào)成損壞狀況、倉內壁掛煤(méi)狀況、倉內的環境相對濕度、倉內(nèi)煤的熱度、倉內煤繼續狀況(kuàng)、重要固體進行散步狀況等束手無策開展持續巡檢,左不過出現倉體(tǐ)破(pò)碎、煤恒溫、重要固體泛濫告警等狀況時察覺到不正常。

由於當前對煤倉外部無持續巡檢的真實情況狀況,需要深入研(yán)究煤倉持續巡檢機器人,借助(zhù)機器(qì)人參加煤(méi)倉外部(bù),對煤倉外部開展四(sì)顧(gù)無人持續巡檢(jiǎn)和不正常狀況自動化告警,加以解(jiě)決當前煤倉外部無持(chí)續巡檢的實際問題。

2.1.2投標適用範圍:

(1)深入研究具體內容

研發1套(tào)原煤倉持續巡檢機器人係統,進行替代人力順利完成煤倉的持續巡檢具體任務。

混凝土深入研究具體內容如下(xià):

1)煤倉(cāng)持續巡檢(jiǎn)機器人(rén)係統整體結構設計的深入研究

具體要求借助對煤倉持續巡(xún)檢機(jī)器人係統(tǒng)整體結(jié)構設(shè)計、推(tuī)動力量(liàng)源具體方案及進行控製方(fāng)法的深入(rù)研究,達成(chéng)機(jī)器人的防水輕優(yōu)惠,進一(yī)步減少係統的活動能耗,使原有水平上升活動的保持穩定性及抗(kàng)波動的實際能(néng)力。

具體要求持續巡(xún)檢機器人從整體上看配置在煤倉表麵,倉頂進行散步配置倉(cāng)位檢(jiǎn)測子係統(tǒng),持續巡檢機會器人本質借助鋼絲繩進行繪製參加倉外部開展持(chí)續巡檢。

2)煤倉持續巡檢機器人本質整體結構設計的深入研究

具體要求借助對煤倉持續巡檢機器人本質整(zhěng)體結構的(de)設計(jì),借助對引起的各種類型的防(fáng)水、高精確程度、高值得信賴性傳感器的深入研究,達成機器人(rén)對倉外部重要固體、熱度、煙塵粘滯性及相(xiàng)對濕度等的開展檢測及不正常告警(jǐng)。

3)煤倉持續巡檢機器人倉壁裂璺、破壞開展檢測技術(shù)深入研(yán)究

具體要求(qiú)借助(zhù)對煤倉(cāng)壁裂璺、破壞開展檢測輸出、進行緊閉宇宙空間固定領航的深入(rù)研究,借助機器人本(běn)質引起的雷達還(hái)有聽覺進(jìn)行顧贍開展檢測設備(bèi),達(dá)成煤倉外部三(sān)維空間圖的渲染,對(duì)煤倉壁的多種裂璺還有破壞的(de)開展檢測(cè),並對其混凝土所在地開展精決定位和三維(wéi)空間結果表明,老是持續巡檢狀況開展(zhǎn)進行比較,依據造成損壞狀況進行問題告(gào)警。

4)煤倉持續巡檢機器(qì)人通訊方法設計

具(jù)體要求借助對煤倉持續巡檢機(jī)器人進行(háng)配料(liào)式通訊方法的深入研究,達成非視距具體條(tiáo)件下對機器人的切實有效(xiào)進行控製。

5)煤倉煤量在線進行統計與(yǔ)物態結果表明的深入研究

具體要求借助對煤倉煤量物態檢測輸出(chū)的深入研究,達成煤倉煤位的相(xiàng)對實時結果表明與參量預計,達(dá)成煤倉煤量的三維空(kōng)間結果表明,並在煤位革(gé)命進行進步(bù)進行指派(pài)適用範圍時,進行問題告警相關信息。

(2)技術以及(jí)其他(tā)具體要求

1)采用環境:在有瓦斯及煤塵批評性進行配(pèi)料固體的煤倉中采用。

2)進行安裝所在地:在煤倉頂板依據現在已有的宇宙空間具體條件挑選適宜所在地開展進行安裝。

3)可使用多種不同的持續巡檢方法,包含定計持續巡檢、固定持(chí)續巡檢、進行(háng)指派較為額外(wài)具體任務持續巡檢(jiǎn)、監督持續巡(xún)檢、遠距離持續巡檢等多種不同的持續巡檢方法。

4)機器人本質引起傳感器老鼻子(zǐ)於5種。

5)借助滿載紅外(wài)熱加以成像儀,具有(yǒu)得到煤倉內所存儲的煤的進行狂熱狀況,加以預警熱度不正常,具有預先加以預警火警更為安全(quán)心腹之患,告(gào)警預(yù)發脾氣源所在地。

6)借助(zhù)滿載拍攝機及北約傳感器,具有進行分(fèn)析(xī)裂璺及破壞狀況。

7)借助滿載的固體傳感器(CH4、CO、CO2等),具有開(kāi)展檢測煤倉內重要固體粘滯性,固體超標準日報(bào)警。

8)借助滿載雲煙傳感器、熱度及相對(duì)濕度傳感器,具有煤倉內的雲煙粘滯性、倉內環境熱度及相對濕度開(kāi)展檢測及(jí)持(chí)續超限告警。

9)借助(zhù)擺布在煤倉頂板的螺絲帽波雷達,可以對煤倉煤位開展進行測量(liàng),具有自保持幹淨具體功能。

10)完成配置防水補光燈,協同配合機器(qì)人持續巡檢及(jí)人力維保具體工作,在持續巡檢時或人力檢修保護時開展補光。

11)借助機器人(rén)滿載的高單位增(zēng)益拾音器和有關高分貝揚聲(shēng)器(qì),具(jù)有與工作現場相關人員的動向話音對講,具有(yǒu)不正常狀況聲(shēng)光告警。

12)持續巡(xún)檢(jiǎn)開(kāi)始運行(háng)前首次順利完成自檢具(jù)體工(gōng)作,相對實時檢測本質外部熱度、電量、具體工作情況等(děng)相關數值,並將采訪到的相關數值(zhí)持續上(shàng)傳至排程室。配給保持幹淨緊密機,可獨立順利完成滿載傳感器的保持幹淨。

13)具有持續巡檢(jiǎn)時相對實時持續上傳自己(jǐ)所在地相關(guān)信息。

14)持續(xù)巡檢相對實時情況、發展曆程進行記錄、不正常進行記錄(lù)等相關信息,借助上位機能夠開展進行調查。

15)機(jī)器人可借助4G、5G、鐵道線基站、WiFi達成相關(guān)數值的透明度具體任務。

16)相關數值實時監督服務平台能夠將所采訪的相關數值自動化分類、自動(dòng)化進行分析及進行統計,使用者可在繼續實時監督的完整(zhěng)過程中進(jìn)行調查與(yǔ)此相關的相關數值及分類曉以大義。

17)借助鋼絲(sī)繩開展檢測儀開展檢測(cè)鋼絲繩有沒有有損於壞等狀況,保證鋼絲繩的正常化正(zhèng)常運轉。

18)上位機應(yīng)用軟件(jiàn)具有圖片采訪垂直麵、紅外熱度檢測垂直麵(miàn)、環境固(gù)體檢測垂(chuí)直麵、進行遊弋(yì)所在地相(xiàng)對(duì)實時情況垂直麵、相關數值自行進行分析和後台(tái)老板自動化儲存、機器人自檢情況相關信(xìn)息(xī)等(děng)垂直(zhí)麵。

19)從參加煤倉進行首先持續巡檢到回來煤倉上麵保持(chí)幹(gàn)淨,全部完整過程所(suǒ)耗時段(duàn)由機器(qì)人參加煤倉深度作出(chū)決(jué)定,更加最長不進行(háng)進步20min,煤(méi)倉(cāng)落煤時不持續巡檢,其它時段(duàn)可(kě)自(zì)動進(jìn)行設立持續巡檢時段。

20)機器人(rén)等高線度量衡(長×寬×高):≤350mm×350mm×700mm。

21)作為運行速度:0~1m/s持續可調;通訊深度:≥1km;續(xù)航時段:≥3h;避障適用範圍:>0.5m;幹(gàn)電池參量:≥100Wh;整機量體重(chóng):≤60kg;精(jīng)確程度:<±5cm(進行安裝鉛垂線(xiàn)大方向);拍攝頭分(fèn)離率:1920×1080;拍攝(shè)頭灰度識別等級提升:9級;拍攝頭整體水平革命觀點適用範圍:0~360°;拍攝頭進行片刻革命觀點適用範圍:0~90°;環(huán)境熱度(dù)進行測量適用範圍(wéi):-40~+85℃;環境熱度進行測量精確程度:±2℃;煤溫進行(háng)測量適用範圍:-30~+150℃;煤溫進行測量精確程度:±2℃;北約進行詳察儀更加最大進行詳察(chá)率:75Hz;北約進行(háng)詳察儀進行(háng)詳察觀點:0~360°;北約進行詳察儀觀點分離率:0.5°;煤倉煤位進行測量錯誤:≤5%;螺絲帽波雷達測距(jù)適(shì)用範圍:0.2m~150m;螺絲帽波雷達更加最大進行測量錯誤(wù):≤0.4m;相(xiàng)對濕度進行測量適用範圍:0~95%。

22)電動設備殼子的進行保護等級(jí)提升應不不可企及IP55。

23)機器人設計參加防水國度(dù)規範標準GB3836批評性(xìng)環境(jìng)用防水電動設備(bèi)參加具體要求,從整體上看獲得(dé)露天(tiān)煤(méi)礦更為安全證明。

24)中標(biāo)人(rén)到(dào)其(qí)本地的更加(jiā)科學技術國務(wù)委員會對本具體項目(mù)的高科技較為條約開展中國網絡實名製(zhì),《高科技較為條約計數器(qì)表》是本具體項目(mù)進行繳納第1筆頭寸的具體條件某個。

(3)正式提交的實際成(chéng)果

1)煤倉持續巡檢機器人1套;

2)機器人收拾特地裝備2套;

3)在中文(wén)關(guān)鍵部分期刊(kān)文獻進行問(wèn)題論文2篇,申報進行獨創專利權2件;

4)具體項目深入研究曉以大義等(děng)驗光材料紙質(zhì)6套(tào),價電子版1份。

2.1.3質量具體要求:服務品質須參加國度與此(cǐ)相關(guān)驗光(guāng)符合規範,質量等級提升為(wéi)符合標準,詳細技術文獻。

2.1.4更為安全具體要(yào)求:更為安全具體責任自治權為投(tóu)標人(rén),混(hún)凝土以訂約的(de)更為安全、環境保護、工作崗(gǎng)位(wèi)保持健康議定書加(jiā)以為準。

2.1.5質(zhì)保期:具體項目借助驗光後1年。

2.1.6服希望限:自較為條(tiáo)約訂約之(zhī)日起18個月。


2.2其餘:/

3.投標人輩數兒具體要求
3.1資格條件具體條(tiáo)件和功績具體要(yào)求:

【1】資(zī)格條件(jiàn)具(jù)體要求(qiú):投標人須為有法可依計數(shù)器的進行相信保證人或(huò)其餘安排,須給(gěi)予切實有效的證明書文獻。

【2】財(cái)務管(guǎn)理具體要求:/

【3】功績具體要求:2017年3月至投(tóu)標價目截(jié)至日(以(yǐ)較為條約訂約時段加以為準),投標人須起碼具備露天煤礦用(yòng)機器人研發具體項目的較為條約功績1份,投標人須給予能證明書此次投標功(gōng)績(jì)具體要求的較為條約和較為條約與之對應的所有預算發單,較為條約進行詳(xiáng)察件須起碼包括:較為條約貿易雙邊蓋章頁、較為條約訂(dìng)約日子(zǐ)、服務適用範圍等相關信息(xī);發單源(yuán)代碼、發單號子、開票日子、不含捐稅(shuì)額須更加清楚可查,不然按(àn)較為空空決定。

【4】良(liáng)好聲譽具(jù)體要求:/

【5】具體項目責任政府人的輩數兒具體要(yào)求(qiú):(1)投標人工本具體項目進行配置的具體項目責任政府人(rén)須起碼具(jù)備高等技術簡稱。
(2)具(jù)體項目責任政(zhèng)府人須積極參與過露(lù)天(tiān)煤礦用機器人研發(fā)具體項目的具體工作閱曆。給予擬派具體項目責任政府人簡稱證明書進行詳察件,給予擬(nǐ)派具體項目責任政府如意人生與研發具體項目的證明(míng)書材料進行詳察件(投標人自身作為證(zhèng)明書文獻(xiàn)進行不加認同),能夠是較為條約或驗光證明書或使用者證明書等有蓋(gài)章(zhāng)的材料。

【6】其餘重點相關人員具體要求(qiú):/

【7】設備具體要求:/

【8】其餘具體要求:/

注:父女公司資格條件功績不可相互進(jìn)行曆時。

3.2本具體項目不進行接管統一體投標。

4.投標文獻的得到

投標文獻進行首先選購時段2022-04-14 14:00:00,投標文獻(xiàn)選購結束時間2022-04-20 16:30:00。

投標文獻有(yǒu)關每套零售價每標段(包)普通人(rén)幣第1標段(包)1000.0元,售後不退。非較為郎中社(shè)員請取得聯係操辦社員入藥計數器事情,計(jì)數器(qì)取得成功後依據投(tóu)標通知(zhī)書的與此相關闡明下載投(tóu)標文獻!端(duān)詳請取得聯係如仆人員:
取得聯係人(rén):劉工  
提供谘詢電話:010-52883525
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