二、具體項目（mù）大概和投標適用範圍
2.1具體項目大概
水輪火力發電醫衛組轉（zhuǎn）輪的進行（háng）死期開展檢測是保證溪洛渡發電站（zhàn）更為安全（quán）保持穩定正常運轉（zhuǎn）的十分重要具體環節。不過，較為傳統的轉輪開展（zhǎn）檢測方法（fǎ）仍然存在很多不同的實際問（wèn）題，如開（kāi）展檢測前有必要進行排泄（xiè），耗時較（jiào）長，產生相應作用發電站的正常化正常（cháng）運轉；開展檢（jiǎn）測完整過程中（zhōng）有必要搭設排架，搭拆排（pái）架過渡長，仍然存在（zài）頂板工作潛在風險，比較容易導致相關人員（yuán）較為破壞，產生相應作用發電站經濟領域效能；較為複雜的進行操作操作流程與此同（tóng）時增添了設備造成（chéng）損壞的或許性。
為加以解決以（yǐ）上實際問題，針對電流站混流式轉輪進行檢查實際需要，設計並研發大會可以在有水情況下對轉輪開展效（xiào）率更高、更為安全開（kāi）展檢測的技術鬼點子。潛水艇（tǐng）機器人借助（zhù）電子（zǐ）光學、聲呐等技（jì）術的（de）進行融匯為這一實際需要給予了或許，可以在不進行排泄的狀況下達成水輪火力（lì）發電醫衛組轉輪的各個方麵開展檢測，能夠進行裁汰收拾學期，進一步減少工作更為安全潛在風險，明顯使原有水平得到提高開展檢（jiǎn）測工作效率和（hé）更為安（ān）全（quán）性。
本（běn）具體項目意旨設計並研發（fā）大會具有在水輪（lún）火力發（fā）電醫衛組（zǔ）不進行排泄情況下可（kě）以對醫衛組（zǔ）轉輪開展裂（liè）痕開展檢測的（de）機器（qì）人，該裝（zhuāng）備依據潛水艇機器人檢測技術，可以達成水輪火力發電醫衛組（zǔ）轉輪有水情況（kuàng）進行檢查，加以突破長深度、較為複雜循環（huán）線路、不平穩定逆水（shuǐ）行舟地理區域機器人保持穩定檢測，借助電子光學、聲呐等辦法，加以突破水輪火力（lì）發電醫衛組有水情況開展檢（jiǎn）測十分重要技術（shù），各（gè）個方麵避開現在已有的轉輪開（kāi）展檢測方法有必要（yào）進行排泄、電（diàn）門（mén）蝸殼門、錐管門、搭設排架等仍然存在的相關人員頂板工（gōng）作潛在風險、設備造成損壞潛在風險、工作過（guò）渡長等（děng）實際（jì）問題，並在溪洛渡發電（diàn）站核驗投入實際使用。
2.2投標適用範圍
麵向當前較為傳統的轉輪開展檢測方法仍然存在開展檢測前列水時較長、開展檢測完整（zhěng）過程中有必要搭設排架等（děng）實際問題，研發大會依據潛水艇機器人技術的轉輪裂（liè）痕開展檢測裝備（bèi），可以在水輪火力發電醫衛組不進行排（pái）泄的情況下順利完成轉輪開展檢測，加以突破較為傳統開展檢測方法的受製性。具體項（xiàng）目核心內容包括（kuò）：
1.研發（fā）其中一種在有水情況下（xià）能夠能夠（gòu）適應水輪火力發電醫衛組轉（zhuǎn）輪外（wài）部較為複（fù）雜環境的轉輪裂痕開展檢測機器人，具（jù）有長深度、較為複雜（zá）循環線路和不平穩定逆水行舟地（dì）理區域的保持穩定檢測實（shí）際能力。 轉輪進行裂縫（féng）進行檢查機（jī）器人可在轉輪人間需要，使用方向繁體字，惰性輸出進行檢查風向標，適用範圍包含（hán）在相應範圍之內風向標所有要樣兒，符合風（fēng）向標進行檢查實際需要。
2.機（jī）器（qì）人自動化進行檢查進行設（shè）立（lì）。風向標間隔較（jiào）窄，機（jī）器人應保證能夠參加（jiā）風向標間開展檢測全部風向（xiàng）標要樣（yàng）兒情況。機器（qì）人參加轉輪人間後（hòu），應借助態度接受決定自己所處所在地，借助智能化輸出自動化開展全部風（fēng）向標要樣兒、上（shàng）冠、下環、相關活動（dòng）導葉、底環等位置的相（xiàng）關數值采訪具體工作（zuò），除差不離型（xíng）首台醫衛組有必要標定外，接下來開展檢測不有必要人力開展遠距離監督開展（zhǎn）檢測。
3.使用圖片、聲（shēng）呐多技術進（jìn）行融匯開展檢測。圖片開展檢測：使用高（gāo）清拍攝頭和電子光學傳感器，進行掌（zhǎng）握轉輪要樣兒（ér）的裂痕和進行裂縫（féng）。聲呐（nà）開展檢測：借助聲呐技術檢測轉輪外部整體結構的破壞。
4.達（dá）成在有水情況下的轉輪開（kāi）展（zhǎn）檢測，防止進（jìn）行排泄、電門蝸殼門、錐管門、搭設排架等較為（wéi）複雜進行操作。使用現當前階段較（jiào）為先進的潛水艇固定（dìng）領航和固定係統，保證機器（qì）人可（kě）以更（gèng）加（jiā）準確達到開展檢測所在（zài）地，聯係起來遠距離進行控製技術，達成進行檢查機器人相（xiàng）對實時固定和持續可視化。使原有水平得到（dào）提高機器人在不平穩定逆水行舟環境正當中保持穩定性，保證開展（zhǎn）檢測相（xiàng）關數值的更加準確性。
5.轉輪裂痕開展檢測機器人可從（cóng）無到有設立起來轉輪正常運轉情況相關（guān）數值庫、轉輪風向標模子相關數值庫，為轉輪規劃性收拾給予進行商量，將進行（háng）檢查相關數值整體結構化采用相應辦法解決，達成與工業領域團結網（wǎng）服務平台過渡關聯（lián），盡（jìn）可能全麵發掘收拾正常運轉法則。
2.3服希望
本較為條（tiáo）約過渡為較為條（tiáo）約訂約後33個月。
（1）技術線路深入研（yán）究當前階段。乙方應在較為條約訂約（yuē）後6個月內（nèi）順利完成技術（shù）執行線路（lù）深入（rù）研究。
（2）設計進（jìn）行製度當前階段。乙方應（yīng）在較為條約訂約後（hòu）18個月內順利完成具體（tǐ）項目全部更加（jiā）具體設計進行製度、進行計算及（jí）仿真器進行分析深（shēn）入研究具（jù）體（tǐ）內（nèi）容。
（3）進行試驗深入研究當前（qián）階段。乙方應在較為條約訂約30個月內順利完成具（jù）體項目全部進行試驗深入研究具體內容（róng），並（bìng）依據進行試驗最終結果進行修改使內（nèi）容更加完整機器人。
（4）乙方應在較為條約訂約33個月內順利完成具體項目實（shí）際成（chéng）果作出評價、具體項目深入研究曉以大義、具體項目驗光；乙方應於實際成（chéng）果（guǒ）作出評價前10個具體工作日將專業人員名冊（cè）報甲方（fāng）認真審核；乙方應在具（jù）體項（xiàng）目驗（yàn）光前10個具體工（gōng）作日（rì）按較（jiào）為條約（yuē）具體要求做好準備好所有驗光（guāng）材料並交甲方認（rèn）真審核。
三、投標人輩數兒具體要求
3.1投標人輩數（shù）兒具體條件
（1）資（zī）格條件具體要求：加（jiā）以應為中中（zhōng）國人民共和邊界內有法可依計數器的保證人或其（qí）餘安排，具備進行相信簽訂較為條約的權力；
（2）功績具體要求：2017年1月1日至投標截（jié）至日（以較為（wéi）條約訂約時（shí）段加以為準），具備單件較為條約有關金額不（bú）不可企及100關於萬（wàn）元的潛水艇機器人研發類或製造類（lèi）功績；
（3）相（xiàng）關人員具體要求：具體項（xiàng）目責任政府人須具備副（fù）高等及上述技術（shù）簡稱；
（4）良好聲譽具體要求：未（wèi）正處在能夠投（tóu）標（價目）的更為專業適用範圍及限期內；
（5）財務管理具體要求（qiú）： / ；
（6）其餘具體要求： / 。
3.2此次（cì）投標 不決定 統（tǒng）一體投標。
3.3投標人（rén）無法進行（háng）進行其他投標人的（de）分包人與此同時參與投標。機構責任（rèn）政府人工相同（tóng）人（rén）或是仍然存在控股公司、進行管理（lǐ）聯係的有所區別（bié）機構，不可參與相同標段投標或是未進行區分標段的相同投標具體項目投（tóu）標。此次投標不進行接管辦事處商的投標。
3.4各投（tóu）標人可就本投（tóu）標具體項目投標標（biāo）段的具體要求：/。
四（sì）、投標文獻的得到
文獻取得時（shí）間： 2026年3月11日08時（shí）30分至2026年3月17日17時30分（北京時段，持續下同）
