2.具體項目大概與投標（biāo）適用範圍（wéi）
2.1 具體項目大（dà）概、投標適用範圍及標段（包）進行區分：2.1.1具體項目大概：
烏海可用能源烏達烏金進行加工著名公司坐落在（zài）內蒙古自主治理區賀蘭（lán）山北段氣田烏達工礦區的美國南部，行政機構分開依附行政機構依附烏海市烏（wū）達區（qū）管理。烏（wū）達烏金進行加工公司設計、開展建設洗選實際能力400萬t/a。在烏金業務領域，洗手廠等具體環節仍然（rán）存在環境較（jiào）為（wéi）複雜、工作極限抗拉強度大、更為（wéi）安全心腹之患多的痛點，如精（jīng）煤（méi）棚與原煤棚的進行輸送工作依靠人力，工作效率低且為害保（bǎo）持健康。四顧無人（rén）航空器駕駛技術借助研發智能化裝運機器人（rén），聯係起來智能化接受與雲進（jìn）行計算，可達成自行領航、遠（yuǎn）距離（lí）實時監督，持（chí）續推動烏金業務領域數（shù）值化轉變發展方式，同時進行使原有水平得到提高工作更為安全性與製造（zào）效率。
原煤儲煤棚（péng）為條形料場整體結構，料場長170m，寬90m，料場周圈使用（yòng）扶（fú）壁擋（dǎng）牆整體（tǐ）結構，共（gòng）設計3個出入口，頂（dǐng）板使用膜整（zhěng）體結構，膜頂萬丈點距自由體操35m。原煤儲煤場容量老鼻子於15關於萬噸。儲煤棚設計服務期限50年（nián）。
東產品儲煤棚（péng）為條形料場整體結構，料場長95m，寬45m，料場周圈使用扶壁擋牆整體結構，共設計5個出入口，頂板使用（yòng）膜整體結構，膜頂（dǐng）萬丈點距自由體操17.5m。東產品儲煤場容量老鼻子於1關於萬噸。料場中間派具有落煤樓，產品經落煤樓落在儲煤場內，儲煤場的東南角設計為（wéi）煤泥落料區。儲煤棚（péng）設計（jì）服務期限50年。
西產品儲煤棚為條形料場整體結構，料場長100m，寬40m，料場周圈使用扶壁擋牆整體結構，共設計5個出入（rù）口，頂板使（shǐ）用（yòng）膜整體（tǐ）結構，膜頂萬丈（zhàng）點距自由體操16.6m。設計（jì）容量老鼻子於4關於萬噸。料場上麵進行（háng）設置有落煤（méi）棧（zhàn）橋，將傳動帶需要的物品卸至儲煤場內繼續。儲煤棚設計服務期限50年。
2.1.2投標適（shì）用範圍及標段（包）進行區分：本具體（tǐ）項目進行區分為1個標（biāo）段。本具體項目在烏達烏金進（jìn）行加工公司精煤棚（2個）、原煤棚內達成兩（liǎng）台純電裝運機器人（rén）的四顧無人航空器駕駛、自動（dòng）化避障（zhàng）、自動化裝車、自（zì）動化推煤、煤堆轉運（yùn）、自動（dòng）化進行衝擊、道路計（jì）劃等具體功能，與此同時順利（lì）完成煤種（zhǒng）配煤的煤體建模、自動化計量學與鏟運裝（zhuāng），混凝土包含：
本具體（tǐ）項目在烏達烏金進行加工公司精煤棚（2個）、原煤棚內達成兩台（tái）純電裝運機器人的四顧無人航（háng）空器駕駛、自動化避障、自動化裝車（chē）、自動化推煤、煤堆轉運、自動化進行衝擊、道路計劃等（děng）具體功能，與此同時順利完成（chéng）煤種配煤的煤體建模、自（zì）動化計量學與鏟運裝，混凝土（tǔ）包含：
（1）四顧無人智駕（jià）進（jìn）行輸送及裝車係統深入研究：
深入研究比較（jiào）合適煤棚環境的（de）純電四顧無人智駕進行輸送（sòng）及裝車係統，混凝土包括：①純電四顧無人智駕進行輸送及裝運機器人的進行（háng）籀讀；②室內固定、通訊（xùn）、補能（néng）等現有基礎配套設施的進（jìn）行籀讀；③監督（dū）共管、綜管服務平台等（děng）排程管控係（xì）統進行（háng）籀讀（dú）；④車鏟路（lù）雲共同配合（hé）的智能化裝車係統進行籀讀。麵向煤棚工作環境，開展純電（diàn）裝運機器人本（běn）質的（de）整體結構設計，保證其符合原煤棚（péng）防水使用（yòng）性能具體要求。
調整得更加（jiā）合理機器人的負荷實（shí）際能（néng）力、續航路程等十分重要使用性能參照，額定負（fù）荷量≥6000kg，鬥容≥4m³，幹電池參量≥350kwh。
設計機器人的活動係統，包含革命、需要等一（yī）部分，更加最大革命（mìng）角35°，波動球體（皮帶中心）≤6500mm，以能夠適應煤棚內窄小的工作宇宙空間。
（2）純電四顧無人智（zhì）駕進行輸送及裝運機器（qì）人計算機硬件係統研發
按照煤棚進行輸送及裝車工作環境及工作具體內容，設計進行輸送及裝（zhuāng）運機器（qì）人的負荷實際能力、續航路程、固定（dìng）、接受、規控輸出實際（jì）能力及繼續與此相關輸出的端側進行計算實際能力，依據純（chún）電（diàn）裝運機器人線控插座，加（jiā）以加裝VCU、邊際進行計算域進行控製器、通訊係統、室內固（gù）定傳感（gǎn）器、北約雷達、拍攝機、舉升傳感器等智能化接受、進行計算公（gōng）寓，進（jìn）行營（yíng）造四顧無人智駕（jià）進（jìn）行輸送及裝運機器人的計算機（jī）硬件係統。
（3）室內UWB進行（háng）融匯固定輸（shū）出深入（rù）研究：
依據TDOA輸出，借助UWB惰（duò）性領航進行融匯，達成煤棚內物態固定精確程（chéng）度≤30cm 、物態（tài）固定≤50cm ，手勢中斷時UWB補充繼續（xù）維持固定接連不斷性，固定相關數值借助（zhù）鐵道線網絡體係相對（duì）實時透明度（dù）至進行控製室。
（4）裝運機器人大局與煤棚部分道路（lù）計劃輸出深入研究：
依據GIS數值地圖與UWB固定（dìng）相（xiàng）關（guān）數值，進行區分可自清晰度進（jìn）行修改的價（jià）電子籬（lí）笆地理區域，使用河口濾波與持續加權輸出調整得更加合理固定相關數值，持續迭代逐漸形成加以預警（jǐng）臨界值規範標準，使原有水平得到提高籬笆內加以預警更加準確率。
開始進（jìn）行裝運機（jī）器人大局計劃輸出與煤棚部分道路（lù）物態計劃進行控製輸出深（shēn）入（rù）研究，大局（jú）計劃輸出進行融匯（huì）較為饞嘴輸出與隨根輸出（chū），借助柵格進行區分決定至少工（gōng）作（zuò）所在地集，再以隨根輸出（chū）調整得更加合理道路，進行裁汰裝運機器人活動深（shēn）度，使原有水平得到提高工（gōng）作工作效（xiào）率並進一步減少能耗；煤棚部分道路物態計劃進行控製輸出聯係起來貨車進行地（dì）方宇宙空間、煤堆阻力等多少包（bāo）括，激增過渡期點調整得更加合理道路，遇活（huó）動阻力時重複計劃（huá）發掘地理區（qū）域，進行裁汰道路以使原有水平得到提高鏟裝（zhuāng）工作效（xiào）率。
（5）多源接受三維空間建模及持續可視化輸出深入研究：
①大局（jú）接受：煤（méi）棚上麵北約雷達與照相機進行詳察煤堆三維空間點雲，進行鑒識容積革命（mìng）與形（xíng）狀；
②部分接受：機器人滿載北（běi）約雷達與照相機，相對實時檢測發掘地理區域點雲相關數值與顏色相關信息；
③多模態接受（shòu）：裝運（yùn）服務平台（tái）北約雷達與照相機（jī）進行營造三維空間背景（jǐng）設計師模子，依據（jù）SLAM輸出達（dá）成精（jīng）準（zhǔn）需要與裝車方量準備，錯誤≤5%。
（6）相關數值需（xū）要的智能化化（huà）進行衝擊進行管理輸出深入研究
研發（fā）適配純電裝運機器（qì）人（rén）的迅速進行（háng）衝擊係統（tǒng），進（jìn）行衝擊樁權力≥240kW，激增進行悠蕩器參量不不可企及240KVA。增添並進行配（pèi）置特地的配餐櫃和裸線。進行衝擊站具有機器人直來（lái）直去進行衝擊、直進行衝（chōng）擊池組具體功能（néng）；提供配套支持幹電池進（jìn）行（háng）替換（huàn）設置（zhì）及設（shè）備，可達成光杆兒進行操作進行（háng）替（tì）換幹電池。
深入研（yán）究大相關數值需要的充進行魅惑管理體係，借助（zhù）大相關（guān）數值進行分析，按照工作機器人剩下電量及排程具體任務，整體有計劃調整得更加合理進行衝擊機會，自行計劃機器人從工（gōng）作點到進行衝擊樁的作為道（dào）路（lù），達成機器人在工作暇時的自動化（huà）進行衝擊，使原有水平上升設備的使用率和工作接連不斷性。
設計進行衝擊更為安全維護運行機製（zhì）及規範標準化進行操作（zuò）操作流程，保證進（jìn）行衝擊完整過程的更為安全性和值得信賴性。
（7）多（duō）機共同配合工作排程輸出深（shēn）入研究（jiū）
麵向兩台裝運機（jī）器人在煤棚內的共同配合工（gōng）作實際需要，深入研究多機具體任務進行劃分輸（shū）出，達成加以裝卸載、需要、進行衝擊等（děng）具（jù）體任務的較為（wéi）合理進行劃分。
研發多機避碰（pèng）輸出，保證機（jī）器人在工作完整過程中進行不肯出現衝擊，使原（yuán）有水平上升工作的更為安全性和工作效率。
調整得更（gèng）加合理多機共同配合工作操作流程，進一步降低機器人（rén）的（de）等候（hòu）時段（duàn）和較為空空活動，使原有水平得到提高從整體上看工作工作效率。
2.2 其餘：2.2.1服務所在地：烏海可用能源著名具體責任（rèn）公司烏達烏（wū）金進行（háng）加工著（zhe）名公司。
2.3 重點深入（rù）研究具體內容及預料主要目標：實際成果方式：
1)煤棚室內純電裝運（yùn）機器（qì）人四顧無人智駕係進行聯係（xì）套，在這當中包含：
1)煤棚室內純電裝運機器人四顧無人智駕係進（jìn）行聯係套，在（zài）這當（dāng）中包含：
a)純電智能化航空器駕駛裝（zhuāng）運機器人兩台；
b)UWB進行融匯固定係進（jìn）行聯係套；
c)價電子籬笆智能化加（jiā）以預警相關人員進行管理係進行聯係套；
d)WIFI/4G/5G進行融匯通訊網絡體係係進（jìn）行聯係套；
e)智（zhì）能化裝扮車服務（wù）平（píng）台大會；
f)遠距離應急處置管控係進（jìn）行聯（lián）係套；
g)雲控服務平（píng）台（tái）大會。
2) 進行（háng）核準專利權老鼻子於4項，在這當中進行獨創專（zhuān）利權老鼻子（zǐ）於1項，期刊文獻或論文老鼻子（zǐ）於6篇，中文關鍵部（bù）分期刊文獻老鼻子（zǐ）於2篇，在這當中EI尋找論（lùn）文不不（bú）可企及（jí）1篇，草擬煤棚裝運機器人企業規範標準關於一項，工作煤棚裝運機（jī）器人深入研究投入實際使用論說文1本。
驗（yàn）光方法（fǎ）：本具體項目的驗光將使用分當（dāng）前階段（duàn）、多（duō）維度（dù）的整體綜合判斷方法，借助技術進行測試、具體功能核驗和真實情況正常運轉調查相聯係起來的辦法，保證係統各隊參照（zhào）實現設計具體要求。驗光完整過程重點進行劃成這陣兒小意思具體（tǐ）環節：
（1）開展實驗室進行測試驗光
在係統（tǒng）配置前，首次在進行照搬煤棚環境的開展實驗所（suǒ）在地開展各個方麵（miàn）的（de）具體功能進行測試。核心要點核驗機器人計（jì）算機硬件係統的值得信賴性和環境（jìng）能夠適應性，包含進行載荷（hé）進行測試、續檢測（cè）試、進行保護（hù）等級提升進行測試等（děng）。與此同時進行測試固定領航（háng）輸出在進（jìn）行照搬煙塵、電磁學進行幹涉等較為複雜具體條件下的保持穩定性，核驗接受係統的阻力物進行鑒識更加準確率和物態作出（chū）響應實際能力。開展實驗室當前階段還需（xū）順利完成通訊係統的壓強進行（háng）測試和（hé）遠（yuǎn）距離共管係統的選舉（jǔ）進（jìn）行測試，保證各隊現有基礎具體功能實現技術參照。
（2）工作現場安裝與調試驗（yàn）光
係統在烏達烏金進行加工公司真實（shí）情況（kuàng）煤棚環境中進行安裝順利完成後，將開展工作現場進行調試和具體功能核驗。核心（xīn）要點調查機器人在其實工（gōng）作環境正當中露一手，包含自行領航（háng）精確程度（dù）、避障實際能力、裝車進行操（cāo）作更加準確性等。與此同時核驗固定（dìng）基站和通訊網絡體（tǐ）係的包含在（zài）相應範圍之內實（shí）際效果，進行測試價電子籬笆加（jiā）以預警係統的靈敏度和更加準確率。此當前階段還需檢查自動化進行衝（chōng）擊係統的值得信賴性和可（kě）用能源進行管理計謀的切實有（yǒu）效性，保證係統可以給予支持接連不斷生產工作。
（3）試正常運（yùn）轉調查驗光
係諸凡百事過（guò）大致進行調試（shì）後，將開（kāi）展期限準譜兒學期的試正常運轉。在試正常（cháng）運轉階段，核心（xīn）要點調查係統的保持穩（wěn）定性和需要性，包含接連不斷工作實際能力、多機（jī）共同配合工作效率、運行故障率等十分重要參（cān）照。與此同時（shí）采訪裝車（chē）質量相關數值、配煤精確程度相關數值和製造（zào）效率相關數值，核驗係統對真實情況生產操作流程的調整得更加合理實際效果。試正常運轉階段還需進行測試綜管服務平台的各隊具體功（gōng）能，包含三維空間持續可視化、相對實時實時監督、相關（guān）數值進行（háng）分析等，保證進行管理係（xì）統的更為完整性和持續易用性。
（4）到最後驗光政審
在試正常運轉調查符合標準後，將安排專（zhuān）業（yè）人員政審會開展到最後驗光。驗光具體內容包含：具有各當前階段進行測試曉以大義和正常運轉相關數（shù）值，工作現（xiàn）場複查係統十分重要（yào）具體功能，綜合（hé）判斷技術文檔的更為（wéi）完整性和符合規範性。與此同時將核心要點實地了解係統（tǒng）的更為安全性（xìng）、值得信賴性和可保護性，保證（zhèng）其符合長時間保持穩定正常運轉的具體要（yào）求。到最後驗光還需予以確認技術（shù）開展培訓順利完成（chéng）狀況和售後服（fú）務保證具體措施，為係統較為郎中積極投入生產正常運轉辦好做好準備。
2.4 具體項目服希望：具體項目（mù）服（fú）希（xī）望：本具體項目（mù）的服希望限（xiàn）為：自（zì）較（jiào）為條約訂約之日起18個月。在這（zhè）當中：
第1個月～第2個月：工作現場調（diào）查、實際需要（yào）按照要求具體（tǐ）執行進行分析決定；
第2個月～第4個月（yuè）：具體項目裏外裏具體方案設計、決定從（cóng）整（zhěng）體上看技術線路；
第4個月～第6個月：應用軟（ruǎn）件及十分重要係（xì）統的研發、進行測試；
第6個月～第12個月：設備係統安裝與調試、試正常運（yùn）轉；
第12個（gè）月～第（dì）18個月：工作論文、提出申請專利權等實際成果，歸納深入研究實際成果齊頭（tóu）並進行具體（tǐ）項目驗光。
3.投標人輩數兒具體要求（qiú）
3.1 資格條件具體條件和功績具體要求：
【1】資格（gé）條件具體要（yào）求：（1）投標人須為有法可依計數（shù）器的進行相信保（bǎo）證人（rén）或其餘安排，須給予切實有（yǒu）效的證明書文獻。
【2】財務管理具體要求：/
【3】功績具體（tǐ）要求：2020年12月至投標截至日（以較（jiào）為條約訂（dìng）約時段加以（yǐ）為準），投標（biāo）人須起碼具備車子四顧無人航空器駕駛技術深入研究（或車子四顧無人航空器駕駛係統進行采購（gòu），或（huò）額定負荷量≥6噸純電（diàn）裝（zhuāng）運機有關整車（chē）的對外（wài）銷售）較（jiào）為條約功績1份。投標人須給予能證（zhèng）明書此次投標功績具體要求的較為條約進行詳察（chá）件，較（jiào）為條約進行詳察件須起碼包括：較為條約貿（mào）易雙邊蓋章頁、較為條約訂（dìng）約時段和功績具體要（yào）求正當中十分重要相關信息頁（若（ruò）投（tóu）標人有與此（cǐ）相關國（guó）度（dù）級或省部級高科技具體項目考題的（de）能夠給予規（guī）劃具體任務書進（jìn）行（háng）替代。）
【4】良好聲譽具體要求：/
【5】具體項目責任政府人的輩數兒具體要求：（1）投標人工本具體項目進行配置的具體項目責任政府人須起碼具（jù）備副高等及上述技術簡稱。
【6】其餘重（chóng）點（diǎn）相關人員具體要求：/
【7】科（kē）學（xué）方法配套設施及裝（zhuāng）備（bèi）具體要求：/
【8】其餘具體要求（qiú）：/
3.2 本具體項目不進（jìn）行接管統一體（tǐ）投標。
4.投標文（wén）獻的得到
投標文獻進（jìn）行首先選購（gòu）時段2025-12-02 09:00:00，投標文（wén）獻選購結束時間2025-12-07 16:00:00。
選購投標文獻（xiàn）的投標人,請取得聯（lián）係操辦提（tí）供（gòng）貿易會員事情，未在中國核動力投（tóu）標進行采購網（www.zhuliyuan.com.cn）上（shàng）計數器社員的機構應先鍵擊計數器。轉變為較為郎中提供商後依據投標通知書的認為作出說明在線順利完成投標（biāo）文獻的選購!為確保您可以較（jiào）為順當投標，混凝土（tǔ）具體要求及選購標書進行操（cāo）作操作流程以通（tōng）知書（shū）更加具體具體內容（róng）加以為準!