2.具體項目大概與投標適（shì）用（yòng）範圍

    2.1 具體項目（mù）大（dà）概、投標適用範圍及標段（包（bāo））進行（háng）區分：李家壕露（lù）天煤礦井下發（fā）掘麵管路（lù）進行安裝所在地較比較為正常，工作適用範圍較小，因為工作地理區域在發（fā）掘順槽膠帶機與煤壁彼此之（zhī）間，工作宇宙空間（jiān）持續受限，對進（jìn）行操作相（xiàng）關人員更為安全進行揚言更加較大。另外反複（fù）、沉（chén）重的（de）革命管路、不明溝通等具體（tǐ）工作由進行操作（zuò）相關人員手動順利完成，具體工作極限抗拉強度大，作（zuò）業效率低。依據此，進行籀（zhòu）讀具有機械臂持續抓取彈道、聽覺（jiào）固定進行安裝、自行及（jí）監督進行操作運行方式（shì）的管路進行安裝機器人，進行替代（dài）人力達成管路持續抓取、轉到、進行安裝等，既可切實有效進一（yī）步減少工（gōng）作極限抗拉強度及重要性工作，又可相對大幅使原有水平上升（shēng）工作工作效率。

2.2 重點深入研究具體內容及預料主要目標：

包括現有基礎理論體係深入研究、管路進（jìn）行安裝機器人總機設計及生產（chǎn）製造、真實情況（kuàng）井下投入實際使用工作現場進行測試進行試（shì）驗具體工作。具體項目借助對管路進行安裝機（jī）器人的活動反應機理（lǐ）、精（jīng）決定位（wèi）進（jìn）行鑒識及開展檢測、機械臂工作軌道計劃、滿載工作活動服務平台保持穩定性及緊密化進行控製等現有基礎理論體係的井下投（tóu）入實（shí）際使用深入研究，借助對機器人機械整體結構設計及投入實際使用技術研發，聯係起來現代（dài）化製造及智能化化進行控製技術的統一設計邏輯學（xué），研發符合露天（tiān）煤礦井下真實情（qíng）況投入實（shí）際使用的管路進行安裝機器人，達成露天煤礦井下管（guǎn）路智能化化進行安裝，使原有（yǒu）水平得（dé）到提高管路進（jìn）行安裝工作工作效率及工作更（gèng）為安全，使原有水平上升露天煤礦智能化化開展建設整體水平。

（1）開始進行井下（xià）管路進行安裝機器（qì）人值得信賴整體結（jié）構設計與具體功能化設計，逐漸形成管路進行安裝機（jī）器人總機；

（2）依據井下低平衡木、多煙塵環境，研發管（guǎn）路固（gù）定技術（shù），達（dá）成井下進（jìn）行安裝管路（lù）的精決定位；

（3）研發其中一種遠距離進行控製技術（shù），達成露天煤礦井下開展施工工作的在（zài）線（xiàn）實時監督及井（jǐng）上遠距離進行控製；

（4）交給其中一種機（jī）械臂位姿（zī）反（fǎn）複（fù）性調整得更加合理整體（tǐ）辦法，達成機（jī）械臂位姿反複性開展檢測具體（tǐ）要求；

（5）給予管路進行安裝機器人總機1台，正式提（tí）交具體項目深入研究曉以大義，申報（bào）與此相關進行獨創專利權2項，進行（háng）問題與此相關中（zhōng）文關鍵部分期刊文獻論文（wén）2篇。

2.3 具體項目（mù）總過渡：

具體（tǐ）項目總過渡為18個（gè）月，自具體項目投標順利完成且決定並發表中標機構（gòu）之（zhī）日起。

    2.2 重點深入研究具體（tǐ）內容及預料（liào）主要目標（biāo）：（1）開（kāi）始進行井下管路進行安裝機器人值得信賴整體結構設計與具體功能化設計，逐漸形成管路進行安裝機器人（rén）總機；

    （2）依據井下低平衡木、多煙塵環境，研發管路固定技術，達成井下進行安裝管路的精（jīng）決定位；

    （3）研發（fā）其中一（yī）種遠距離進行控製技術，達成露天煤礦（kuàng）井下開展施工工作的在線實時監督及井上遠距離進（jìn）行控製；

    （4）交給其（qí）中一種（zhǒng）機械臂位姿反複性調整得更加合理整體辦法，達成機械臂位姿反複性開展檢測具體要求（qiú）；

    （5）給予管路進行安裝機器人總（zǒng）機1台，正式提交具（jù）體項（xiàng）目深入研究曉（xiǎo）以（yǐ）大義，申（shēn）報與此（cǐ）相（xiàng）關進行獨創專利權2項，進行問題與此相關中文關鍵部分期刊文獻論文2篇。

    2.3 具體項目總過渡：具體（tǐ）項目總過渡為18個月，自具體（tǐ）項目投標（biāo）順（shùn）利完成（chéng）且（qiě）決定（dìng）並發表中標機構（gòu）之日起

3.投標人輩數兒具（jù）體要求

    3.1 資格條件具體條件和功績具（jù）體要求：

    【1】資格條件具體要求：（1）投標人須為有法可依計數器（qì）的進行相（xiàng）信保證人或其餘安（ān）排，須給予切實有效（xiào）的證明書文獻。

    【2】財務管理（lǐ）具體要求：/

    【3】功績具體要（yào）求：2018年9月至投標截（jié）至日(以較為條約（yuē）訂約時段加以為準（zhǔn）)，起碼負責過露天煤礦井下作為業機器人研發具體項目功績1份，投標人須給予能證明書此次投標功績具體要求的較為條（tiáo）約進行詳察件證明書或科學方法具體任（rèn）務書，較為條約進行詳察件須（xū）起碼包括（kuò）：較（jiào）為條約貿易雙邊蓋章（zhāng）頁、較為條約訂約時段及功績具體要求正當中十分重要相關信息頁；科學方法具體任務書須（xū）起碼包括：具體任務書或較為條約首頁、具體任務重點具體內容進行詳（xiáng）述頁及蓋章頁。

    【4】良好（hǎo）聲譽具體要求：/

    【5】具體項目責任政府人的輩數（shù）兒具體要求：（1）投標人（rén）工本具（jù）體項目進行配置的具體項目（mù）責任政府人須具備副博士官銜或高等技（jì）術簡稱（chēng），給予具體項目責任政府人的同等學曆、官銜證明（míng）書或簡稱證明書。

    【6】其餘重點相關人（rén）員具體要求：/

    【7】科學方法（fǎ）配套（tào）設（shè）施（shī）及裝備具體要求：/

    【8】其餘具體要求：/

    3.2 本（běn）具體項（xiàng）目不進行接管統一體投標。

4.投標文獻的得到（dào）

    4.1 投標文（wén）獻進行首先選購時段2023-11-23 10:00:00，投（tóu）標文獻選購結束時間（jiān）2023-11-29 16:00:00。