1.投標（biāo）具體條件
本投標具體項目具體稱謂為：神東烏（wū）金煤倉持續巡檢機器人研發著（zhe）名投標，具（jù）體項目（mù）投標號碼為：CEZB220302430，投標人工 神東（dōng）烏金（jīn）分公司，具體項目（mù）機構為：神東烏金分公司技（jì）術深入（rù）研究院，資本策源地為持續自籌。 本具（jù）體（tǐ）項目已具有投標具體條件，現對關於該項目開展中國大陸（lù）輩數兒後審著名投標。
2.具體項目大概與投標適用範圍
2.1具體項目大概、投（tóu）標適用（yòng）範圍及標段（包）進行（háng）區（qū）分： 2.1.1具體項目大概：在烏金生產中，有必要（yào）在（zài）露天煤礦的（de）重點需要具體環節進行設置多種（zhǒng）煤倉（cāng），用（yòng）於減輕（qīng）各具體環（huán）節生產導致的使原有水平得到提高需要石灰石。
神東公司（sī）現在已有的原煤倉46個，產品倉59個，矸石倉17個，因為煤倉為進行緊閉宇（yǔ）宙空間（jiān），現對倉外部的倉壁造成損壞狀況、倉內壁掛煤狀況、倉內的環境相對濕度、倉內煤的熱度、倉內（nèi）煤繼續狀況、重要固體進（jìn）行散步狀況等束手無策開展持續巡檢，左不過出現（xiàn）倉體破（pò）碎、煤（méi）恒溫（wēn）、重要固體泛濫（làn）告警等狀況時察覺到不正常。
由於（yú）當前對（duì）煤倉外部無持續巡檢的真實（shí）情況狀況，需要深入研究煤倉持續巡檢機器人，借助機（jī）器人參加煤倉外部，對煤倉外部開展四顧無人持續巡（xún）檢（jiǎn）和不正（zhèng）常狀況自（zì）動化告警，加以解決當前煤倉外部無持續巡檢的（de）實際問題。
2.1.2投標適用範圍：
（1）深入研究具體內（nèi）容
研發1套原煤倉持續巡檢（jiǎn）機器（qì）人係統，進行替代人力順利完成煤倉的持續巡檢具體任務（wù）。
混凝土深入研究具體（tǐ）內（nèi）容如下：
1）煤倉持續巡檢機（jī）器人係統整體（tǐ）結（jié）構設計的（de）深入研究（jiū）
具體要求借助對（duì）煤倉持續巡（xún）檢機器人係統整體結構設計、推動力量源具體方案及進行控製（zhì）方法的深入研究，達成機器人的防水輕（qīng）優惠，進一步減少係統的活動能耗，使原有水平上升活動的保持穩定性及抗波動的實際能力。
具體要（yào）求持續（xù）巡檢機器人從整（zhěng）體上（shàng）看配置在煤倉表（biǎo）麵，倉頂（dǐng）進（jìn）行散步配置倉位（wèi）檢測子係統，持續巡檢機會器人（rén）本質借助鋼絲繩進行繪（huì）製參加倉外部（bù）開展持（chí）續巡檢（jiǎn）。
2）煤倉持續巡檢（jiǎn）機器人本質整（zhěng）體結構設計的深入研究（jiū）
具體要求借助對煤倉持（chí）續巡（xún）檢機器人本質整體結構的設計，借助對引起的各種類型的防（fáng）水（shuǐ）、高精確程度、高值得（dé）信賴性傳感器的（de）深入研究，達成機器（qì）人對倉外部重（chóng）要固體、熱度、煙塵粘滯性及相對濕度等的開展檢測及不正常（cháng）告警。
3）煤倉持續巡檢機器人倉壁裂璺、破壞開展檢測技術深入研究
具體要求借助對煤倉壁裂璺、破壞開（kāi）展檢測輸出、進行緊閉宇宙（zhòu）空間固定領（lǐng）航的深入研究，借助機器人本質引起的雷達還有聽覺進行顧贍開展檢測設備，達成煤倉外部三維空間圖的渲染，對（duì）煤倉壁的多種裂（liè）璺還有破壞的開展檢測（cè），並對其混凝土（tǔ）所在地開展精決（jué）定位（wèi）和三維空（kōng）間結果表明，老（lǎo）是持續巡檢狀況開展進（jìn）行比較，依據（jù）造成（chéng）損壞狀況進行問題告警。
4）煤倉持續（xù）巡檢機器人通訊方法設計
具（jù）體（tǐ）要求借助對煤倉（cāng）持續巡檢機器人進行配料式通訊方法的（de）深入（rù）研究，達成非視距具體條件下對機器人的切（qiē）實有效（xiào）進行控製。
5）煤倉（cāng）煤量在線進行統計（jì）與物態結果表明的深（shēn）入研究
具體要求借助對煤倉煤量物態檢測（cè）輸出的深入研究，達成煤倉煤位的相對實時結（jié）果表明與參量預計，達成煤（méi）倉（cāng）煤量的三維空間結果（guǒ）表明，並在煤位革命進行進步進行指派適用（yòng）範圍時，進行問題（tí）告警相關（guān）信息。
（2）技術以及其他具體要求
1）采用環境：在有瓦斯及煤塵批評（píng）性進行配料（liào）固體的煤（méi）倉中采用。
2）進行安裝（zhuāng）所在地：在煤倉頂板依據現在已有的宇宙空間具體條件挑選（xuǎn）適宜所在地開展進行安裝。
3）可使用多種不同的持續巡（xún）檢方法，包含定計持續巡檢、固定（dìng）持續（xù）巡檢、進行指（zhǐ）派（pài）較為額外具體任務持續巡檢、監督持續巡（xún）檢（jiǎn）、遠距（jù）離持續巡檢等（děng）多種不同的持續巡檢方法。
4）機器人本質引起傳感器老鼻（bí）子於（yú）5種（zhǒng）。
5）借助滿載紅外熱加以成像儀，具有（yǒu）得到煤倉內所存儲的煤（méi）的（de）進行狂熱狀況，加以預（yù）警熱度不（bú）正（zhèng）常，具有預（yù）先加以預警火警更為安全心腹之患，告警預發（fā）脾氣源所在（zài）地。
6）借助滿載拍攝機及（jí）北約傳感器，具有進行分析裂璺及破壞狀況。
7）借助滿載的固體傳感器（CH4、CO、CO2等），具有開展檢測煤倉內重要固體粘滯性，固（gù）體超標準日報警（jǐng）。
8）借（jiè）助滿載（zǎi）雲煙傳感器、熱度及相對濕度傳感器，具有煤倉（cāng）內的雲煙（yān）粘滯（zhì）性（xìng）、倉內環境熱度（dù）及相對（duì）濕度開展檢測及持續超限告警。
9）借助擺布在煤倉頂板的螺絲帽波雷達，可以對煤倉（cāng）煤位開展進行測量，具有自保持幹淨具體（tǐ）功（gōng）能。
10）完成配置防水補光燈，協同配合機（jī）器人持續巡檢及（jí）人力維保具體工作，在持續巡檢時或人力檢修保護時（shí）開展（zhǎn）補（bǔ）光。
11）借助機器（qì）人滿載的高單位增益（yì）拾音器和有（yǒu）關高分貝揚聲器，具有與工作現場相關人員的動向話音對講，具有不正常狀（zhuàng）況聲光告警（jǐng）。
12）持續巡檢開始運行前（qián）首次順利完成自檢具體（tǐ）工作，相對實時檢測本質外部熱度、電量、具體工作（zuò）情況等相關數值，並將采訪到（dào）的相關數值（zhí）持續上傳至排程室。配給保持幹淨緊密機（jī），可獨立順利完成滿載傳感器的保持幹淨。
13）具有持續巡檢時相對實時（shí）持續上傳自己所在地相關信息。
14）持續巡檢相對實時情況、發展曆程進（jìn）行記錄、不正常進行記錄等相關（guān）信（xìn）息，借助上位機能（néng）夠開展進行調查（chá）。
15）機器（qì）人可借助4G、5G、鐵道線基站、WiFi達成相關（guān）數值的透明度具體任務（wù）。
16）相關數值實時監督服務平台（tái）能夠將所采訪（fǎng）的相關數值自動化分類、自動化（huà）進行分析及進行統計，使用者可在（zài）繼（jì）續實時監督的完整過程（chéng）中進行調查與此相關的（de）相關數（shù）值及分類曉以大義（yì）。
17）借助鋼絲繩開展檢測儀開展檢測鋼（gāng）絲（sī）繩有沒有有損於壞等狀況，保證鋼絲繩的正常化正常（cháng）運轉。
18）上位機應用軟件具有圖片（piàn）采訪垂直麵、紅外熱度檢測垂直麵、環境固體檢測垂直麵、進行遊弋所在地相對實時（shí）情況垂直麵（miàn）、相關數值自（zì）行進行分析和後台老板自動（dòng）化儲存、機器人自（zì）檢情況相關信（xìn）息（xī）等垂直麵。
19）從參加（jiā）煤倉進行首先持續巡檢到回來煤倉上麵保持幹淨，全部完整過程所耗時段由機器人參加煤倉深度作出決定，更（gèng）加最長不進行進步20min，煤倉落煤時不持續巡檢，其它時段可自動進行設立持（chí）續巡檢時段。
20）機器人（rén）等高線度量衡（長×寬×高）：≤350mm×350mm×700mm。
21）作為運行速度：0～1m/s持續可調（diào）；通訊深度（dù）：≥1km；續（xù）航時段：≥3h；避障適用範圍：＞0.5m；幹電池參量：≥100Wh；整機量體重（chóng）：≤60kg；精確程度：＜±5cm（進行安裝鉛垂（chuí）線大方向）；拍（pāi）攝頭分離率：1920×1080；拍攝頭灰（huī）度識別等級提升：9級；拍攝頭整體水平革命觀點適用範圍：0～360°；拍攝（shè）頭進行（háng）片刻革（gé）命（mìng）觀點適用範圍：0～90°；環（huán）境熱度（dù）進行測量適用範（fàn）圍：-40～+85℃；環境熱度進行測量精確程度：±2℃；煤溫進行測量（liàng）適（shì）用（yòng）範圍：-30～+150℃；煤（méi）溫進行測量精確（què）程度：±2℃；北約進行詳（xiáng）察儀更加（jiā）最大進行（háng）詳（xiáng）察（chá）率：75Hz；北約進行詳察儀進行詳察（chá）觀點：0～360°；北（běi）約進行詳察儀觀點分離率：0.5°；煤倉煤位（wèi）進行（háng）測量錯誤：≤5%；螺絲帽波雷達測距適（shì）用範圍：0.2m～150m；螺（luó）絲帽波雷達更加最大進行測量（liàng）錯誤：≤0.4m；相對濕度進行測量適用範圍：0~95%。
22）電動設備殼子的進行保護等級提升應不不可企及IP55。
23）機器人設計參加防水國度（dù）規範標準GB3836批評性環境用防水電動設備參加具體要求，從整體上看獲得露天煤礦更為安全證明。
24）中標人到其（qí）本地的更加科學技術國務（wù）委員會對本具體項目的（de）高科技較為（wéi）條約開展（zhǎn）中國網絡實名製，《高科技較為條約計數器表》是本具體（tǐ）項目進行繳納第1筆頭寸的具體條件某（mǒu）個。
（3）正式提交的實際成果
1）煤倉持續巡檢機器人1套；
2）機器人收拾特地裝備（bèi）2套；
3）在中文關鍵部分（fèn）期刊文獻進行問題論（lùn）文2篇，申報進行獨創專利權2件（jiàn）；
4）具體項目深入研究（jiū）曉（xiǎo）以大義等驗光材料紙質6套，價電子（zǐ）版（bǎn）1份。
2.1.3質量具體要求（qiú）：服務品質須參（cān）加國度與此相關驗光符合規範，質量等級提升為符合標準，詳細技術文獻。
2.1.4更為安全具體要（yào）求：更為安全具體責任自治權為投標（biāo）人，混凝土以訂約的更為（wéi）安全、環境保（bǎo）護、工作崗位保持健康議定（dìng）書加以為（wéi）準。
2.1.5質保期：具體項目借助驗光後1年。
2.1.6服希望限：自較為條約訂約之日起18個月。
2.2其餘：/
3.投（tóu）標人輩數兒具體（tǐ）要求
3.1資格條件具體條件和功績具體要求（qiú）：
【1】資（zī）格條件具體要求：投標人須為有法可依計（jì）數器的進行相（xiàng）信保證人或（huò）其餘安排，須給予切實有效的證明書文（wén）獻。
【2】財務管（guǎn）理具體要求：/
【3】功績具體要求：2017年3月至投標價目截至日(以較為條約訂約時段加以為準)，投標人須起碼（mǎ）具備露天煤（méi）礦用機器（qì）人研發具體項目的較為條約（yuē）功（gōng）績（jì）1份，投標人（rén）須給予能證明書此次投標功績具體（tǐ）要求的較（jiào）為條約和較為條約與之對應的所有預（yù）算發單，較為條約進行詳察件須起碼包括：較為（wéi）條約貿易雙邊蓋章頁、較為條約訂約日子（zǐ）、服務適用（yòng）範（fàn）圍等相關信息；發單源代碼、發單號子、開票日子、不（bú）含捐稅額須更加（jiā）清楚（chǔ）可查，不然按（àn）較為空空決定。
【4】良好聲譽具體要求：/
【5】具體項目責任（rèn）政府人的輩數兒具體要求：（1）投標人工本具體項目進行配置的具體項目責任政府人須起碼具備高等技術簡稱。
（2）具體項目責任政府（fǔ）人須積極參與過露天煤礦用機器人研發（fā）具體項（xiàng）目的具體工作閱（yuè）曆。給予擬派具體項目（mù）責任政府人簡稱證明書進行詳察件（jiàn），給予擬派具體項目責任政府如意人生與研發具體項目的證明書材料進（jìn）行詳察件（投標人自身（shēn）作為證明（míng）書文獻進行不加認同（tóng）），能夠是較為條約（yuē）或驗光證明書或使（shǐ）用者證明（míng）書等有蓋章的材料。
【6】其餘重點相關人員具體要求：/
【7】設備具體要求：/
【8】其餘具體要求：/
注：父女公司（sī）資格（gé）條件功績不可相互進行曆（lì）時。
3.2本具體項目不進行接管統一體投標。
4.投標文獻的得到
投（tóu）標文獻進行首先選購時段2022-04-14 14:00:00，投標文獻選購結束時間（jiān）2022-04-20 16:30:00。
投標文獻有關（guān）每（měi）套零售價每標段（包）普通人（rén）幣第1標段（包）1000.0元，售後不（bú）退。